Высокоточная механическая перчатка-экзоскелет для дистанционного управления

● Введение

Механическая перчатка-экзоскелет Honpine EG — это перчатка-экзоскелет, предназначенная для высокоточного захвата движений руки и вспомогательного управления. Оснащенная технологией магнитного энкодера, перчатка не только обеспечивает высокую точность определения угла сгибания суставов руки, но и устраняет смещение положения. Кроме того, благодаря интеграции технологии беспроводной передачи данных ESP-NOW с алгоритмом динамической калибровки отображения, перчатка обеспечивает высокоточную дистанционную работу ловких рук. В настоящее время продукт широко применяется в промышленном производстве, медицинской реабилитации, научных исследованиях и других областях, удовлетворяя практические потребности различных сценариев.
Свяжитесь с нами

Особенности

Высокоточный захват движений

Перчатка точно собирает данные с 15 суставов руки, охватывая три измерения (отведение, пястно-фаланговый и дистальный межфаланговый) каждого пальца. Она оснащена 16-битным высокоточным энкодером, что обеспечивает надежную точность захвата движений руки и эффективно предотвращает отклонения в данных движений.


Динамическое отображение в реальном времени

Благодаря разработанному компанией алгоритму динамической калибровки отображения, перчатка обеспечивает точное отображение данных руки, позволяя ловким рукам эффективно и точно повторять движения. Также поддерживается пользовательская калибровка для различных типов ловких рук, что обеспечивает гибкую адаптацию к различным сценариям применения.


Беспроводная передача данных

Используя технологию беспроводной связи ESP-NOW, перчатка поддерживает сопряжение устройств и стабильное соединение 1-к-2, обеспечивая бесперебойную и устойчивую к помехам работу. При частоте связи 20~30 Гц она стабильно передает высокоскоростные данные, гарантируя непрерывную передачу с низкой задержкой.

Спецификации

Лист 1

Технические характеристикиLEG1-02
Количество датчиков15
Вес190 г (на перчатку)
Точность захвата0.1°
Метод передачи данныхESP-NOW
Частота данных20–30 Гц
Скорость передачи данных2 мегабита в секунду
Задержка передачи<10 мс
Расстояние передачи≤10 м
Срок службы батареи3,2 часа
Емкость аккумулятора500mAh
Способ зарядкиType-C