В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.

В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

В этой статье объясняется взаимосвязь между настройкой сервопривода DD-двигателя, механическим резонансом и полосой пропускания сервосистемы в системах движения с прямым приводом. Рассматривается, почему вибрация и нестабильность могут возникать даже после многократной регулировки параметров сервопривода, а также объясняется, как механическая жёсткость, движущаяся масса, состояние подшипников, распределение нагрузки и геометрия конструкции влияют на резонансную частоту. В статье также сравниваются подходы к высоко- и низкочастотному резонансу, объясняется, в каких случаях цифровая режекторная фильтрация может быть эффективной, и приводится практическая стратегия настройки для инженеров, работающих с DD-двигателями, моментными двигателями с прямым приводом и линейными двигателями.

Локтевой сустав робота играет ключевую роль в сгибании руки, регулировке положения и позиционировании конечного эффектора. По мере расширения возможностей гуманоидных роботов, коллаборативных роботов и роботизированных манипуляторов локтевые актуаторы должны обеспечивать высокий крутящий момент и точное движение во всё более ограниченном монтажном пространстве. Высокоточный суставной актуатор робота с гармоническим приводом объединяет гармонический редуктор, двигатель, энкодер, тормоз и систему управления в компактном блоке, обеспечивая малый люфт, высокую жёсткость, высокую плотность крутящего момента и точное управление движением. В этой статье HONPINE представляет три серии суставных актуаторов, подходящих для применения в роботизированных локтях и отвечающих различным требованиям к размеру, крутящему моменту, скорости, точности и интеграции.