Миниатюрный гармонический привод серии CSF-mini разработан для областей применения с особыми требованиями к объему и весу и использует гибкое колесо чашечного типа. В этой серии предлагаются исключительно предварительно собранные модульные изделия, готовые к немедленному использованию. В основном подшипнике применяются компактные четырехточечные радиально-упорные шарикоподшипники, непосредственно воспринимающие внешние нагрузки. Серия CSF-mini включает два типа: тип с креплением двигателя (2XH) и тип с входным валом (1U), поддерживающий такие варианты входа, как ремни, шестерни и муфты. Выберите наиболее подходящую модель в соответствии с требованиями вашей механической конструкции.

Волновая передача серии FHG-II имеет структуру соединения с крестовыми роликоподшипниками для волнового генератора, что позволяет автоматически регулировать соосность. Размер отверстия кулачкового вала может быть адаптирован под модель двигателя заказчика, при этом входной вал непосредственно вставляется во внутреннее отверстие волнового генератора и соединяется через шпонку. Встроен высокожесткий крестовый роликоподшипник (основной подшипник). Как правило, используется с фиксированным жестким колесом и выходом через гибкое колесо, либо с фиксированным гибким колесом и выходом через жесткое колесо.