Деформационный волновой привод серии FHG-II оснащен поперечной роликовой муфтой для генератора волн, что позволяет автоматически настраивать соосность. Размер отверстия кулачкового вала может быть изменен в соответствии с моделью двигателя заказчика, при этом входной вал непосредственно вставляется во внутреннее отверстие генератора волн и соединяется с помощью плоской шпонки. В него встроен крестовой роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Как правило, он используется с фиксированным концом жесткого колеса и конечным выходом флексплайна, или с фиксированным флексплайном и конечным выходом жесткого колеса в качестве метода соединения.