Для обеспечения безопасного, соответствующего нормам и гибкого взаимодействия человека и робота — с учетом адаптивности к окружающей среде и комфорта оператора — недостаточно просто получать обратную связь по крутящему моменту от робота/среды. Высокая обратная приводность в роботах/интегрированных модулях суставов часто является критически важной. Гармонические приводы HONPINE открывают новые возможности во взаимодействии человека и робота благодаря превосходной обратной приводности.