Выбор двигателя шарнира робота заключается не только в выборе наибольшего крутящего момента или самого компактного шарнира. Производительность роботизированной руки в конечном итоге определяется тем, что происходит на конце эффектора. Масса инструмента, полезная нагрузка, центр тяжести, момент инерции вращения, скорость движения, ускорение и характеристики установления положения могут влиять на требования к каждому шарниру робота. В зависимости от области применения двигатель шарнира с гармоническим редуктором или двигатель шарнира с планетарным редуктором могут обеспечивать различный баланс между крутящим моментом, скоростью, компактностью и динамикой системы. В этой статье объясняется, как выбрать двигатель шарнира робота, начиная с требований к концевому эффектору и оценивая всю роботизированную руку как систему движения.

RV-редуктор играет важную роль в определении грузоподъёмности, точности позиционирования, конструкционной жёсткости и срока службы промышленного робота. Однако выбор подходящего RV-редуктора не может сводиться к сравнению номинального крутящего момента или передаточных чисел. Различные области применения, такие как паллетирование, сварка, механическая обработка, литьё и прецизионная сборка, подвергают шарниры роботов совершенно разным спектрам нагрузок, профилям движения, внешним усилиям и рабочим циклам. Редуктор, хорошо работающий на одной оси робота, может не подходить для другой. В этой статье рассматривается, как инженеры могут подобрать RV-редуктор к реальным условиям эксплуатации, включая спектр нагрузок, инерцию, жёсткость, точность и ожидаемый срок службы, а также случаи, когда гармонические редукторы или интегрированные двигатели шарниров роботов могут быть более подходящим решением.

Роботизированный шарнирный двигатель HONPINE HAG с гармоническим приводом быстро привлек большой интерес с момента своего запуска в этом году, и многие постоянные клиенты уже выстроились в очередь, чтобы запросить образцы для тестирования. По сравнению с серией HPJM, он оснащен более точным гармоническим редуктором и предлагает опциональные STO (Safe Torque Off) и датчик крутящего момента.