Каковы 9 скрытых преимуществ роботизированного шарнирного двигателя HONPINE HAG с гармоническим приводом?

Apr 20 2026

Мотор шарнира робота с гармоническим приводомHONPINE HAGбыстро привлек большой интерес с момента своего запуска в этом году, и многие давние клиенты уже выстроились в очередь, чтобы запросить образцы для тестирования. По сравнению ссерией HPJM, он оснащён более высокоточным гармоническим редуктором и опционально поддерживает STO (Safe Torque Off) и датчик крутящего момента.

Помимо этих улучшений, есть ещё 9 ключевых преимуществ, которые действительно впечатлили пользователей. Theodore собрал их в таблицу ниже, чтобы помочь вам лучше понять.


9 скрытых преимуществ мотора шарнира робота с гармоническим приводом HONPINE HAG


Управление крутящим моментомВходные/выходные командыКоманды крутящего момента / скорости
Метод управленияPID с упреждающим управлением
Команды заданияCANopen, EtherCAT
ПроизводительностьОбновление: 62.5 μs (16 kHz); Полоса пропускания >20 Hz; Управление крутящим моментом на 360°; Неограниченное вращение; Точность < ±1% F.S
Протоколы связиEtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD
Интерфейс отладкиUSB-отладка: Открытый доступ к контурам положения/скорости/тока с настройкой PID в реальном времени; Мониторинг состояния привода; Идентификация инерции нагрузки
Протоколы связиПрофиль крутящего момента; Профиль скорости; Профиль положения; CSP; CSV; CSC; Аналоговый ток; Аналоговая скорость; Поиск исходного положения
Интерфейс отладкиПониженное/повышенное напряжение; Сверхток; Перегрев; Ошибки отслеживания скорости/тока/положения; Ошибка синхронизации; Сбой связи; Ошибка поиска исходного положения
Протоколы связиРабочая: 0–40°C; Хранение: -20–60°C; Влажность: 20–80% RH (без конденсации); Вибрация: 24.5 m/s² (10–400 Hz); Использование в помещении; Без пыли/коррозионных/горючих газов/масляного тумана; <1000m над уровнем моря
Изоляция двигателяСопротивление изоляции≥100 MΩ (DC 500V)
Электрическая прочность изоляцииAC 1500V / 1 min
Класс изоляцииКласс F
Степень защитыIP40


Каковы ограничения мотора шарнира робота с гармоническим приводом HONPINE HAG?

Мотор шарнира робота с гармоническим приводом HONPINE HAGофициально вошёл в массовое производство в 2026. Хотя он прошёл два года внутренних испытаний, он ещё не был полностью подтверждён в условиях крупномасштабного применения у клиентов и пока не получил широкого признания на рынке.

По сравнению с мотором шарнира робота с гармоническим приводом HPJM, серия HAG всё ещё находится на ранней стадии рыночной проверки.


Для каких применений подходит мотор шарнира робота с гармоническим приводом HAG?


Благодаря точному управлению усилием, а также безопасным и комплаентным характеристикам движения, мотор шарнира робота с гармоническим приводом HAG особенно подходит для: коллаборативных роботов (коботов), промышленных роботов среднего и высокого класса, полупроводникового оборудования, медицинских устройств, реабилитационных роботов, применений с управлением усилием (таких как роботы для полировки и шлифовки, автоматическое завинчивание, испытательное оборудование для вставки/извлечения и гибкие сборочные линии), общего автоматизированного оборудования.


application of harmonic drive joint motor

Подробнее

Узнайте больше о истории HONPINE и тенденциях в области точных передач.

Двойной щелчок

Мы предлагаем гармоничные редукторы, планетарные редукторы, моторы для роботизированных суставов, поворотные приводы для роботов, RV-редукторы, конечные эффекторы для роботов, ловкие роботизированные руки