По мере того как роботы становятся более мобильными, маневренными и автономными, моторы роботизированных сочленений становятся необходимыми как для гуманоидных, так и для колесных роботов. От тазобедренных, коленных и запястных сочленений гуманоидов до роботизированных рук, вращающихся головок и других шарнирных механизмов на колесных платформах — для разных сочленений требуются различные сочетания крутящего момента, скорости, точности, жесткости и компактности. В этой статье рассматривается, как выбрать подходящий мотор роботизированного сочленения для различных робототехнических применений и почему интегрированные решения, такие как гармонические моторы сочленений и гармонические приводы, все чаще используются в высокопроизводительных роботизированных сочленениях.