Когда инженеры ищут поворотный актуатор с гармонической передачей для высокоточного позиционирования, первым вопросом часто становится точность, которую может обеспечить сам актуатор. Однако на практике точность позиционирования определяется не только характеристиками редуктора или актуатора. Точность гармонической передачи, характеристики люфта, крутильная жёсткость, обратная связь энкодера, опора подшипников, инерция нагрузки, настройка сервопривода, качество монтажа и внешние возмущения — всё это может влиять на конечное положение нагрузки.