Выбор мотор-колеса для тяжёлого AGV — это не просто сопоставление мощности двигателя или номинального крутящего момента с полезной нагрузкой транспортного средства. По мере перехода AGV от традиционной обработки материалов к многотонным применениям и даже к решениям класса 120 тонн система приводных колёс должна выдерживать динамические нагрузки, ускорение, торможение, усилия при повороте, тяговое усилие и длительные механические напряжения. Фактическая задача заключается в согласовании грузоподъёмности колёс, крутящего момента на колесе, характеристик редуктора, архитектуры рулевого управления, подвески и конструкции шасси в реальных условиях эксплуатации. В этой статье рассматриваются ключевые проблемы выбора мотор-колеса для тяжёлого AGV и объясняется, как можно оценивать рулевые приводные колёса и дифференциальные приводные колёса для различных тяжёлых AGV.