Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN разработали проверенные решения в области передач для робототехники, станкостроения, автоматизации и прецизионного управления движением. Однако в областях применения, требующих как позиционирования с точностью до угловых секунд, так и высокой механической жёсткости, могут проявляться различные компромиссы между люфтом, крутильной жёсткостью, нагрузочной способностью и точностью передачи. Это вызвало растущий интерес к безлюфтовому планетарному приводу, сочетающему жёсткость и плотность крутящего момента планетарной передачи с усовершенствованной компенсацией люфта. В этой статье мы сравниваем характеристики прецизионных планетарных редукторов Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN, а также рассматриваем, где безлюфтовый планетарный привод может стать альтернативным решением.