Полый модуль роботизированного шарнира обеспечивает внутренний канал для силовых кабелей, сигнальных линий, пневматических трубок и других соединений с концевым эффектором. По сравнению с внешней прокладкой кабелей полый модуль шарнира может помочь уменьшить открытое расположение кабелей, повысить интеграцию системы и создать более чистую траекторию движения для роботизированных манипуляторов. В этой статье объясняется, почему внутренняя прокладка кабелей важна в роботизированных шарнирах и что следует учитывать при выборе полого модуля шарнира для робототехнических применений.