Модуль гармонического шарнира TCHL представляет собой модуль гармонического шарнира со встроенным непосредственно в гармонический редуктор датчиком крутящего момента. Датчик крутящего момента обеспечивает точное измерение рабочего состояния системы привода и требуемых значений крутящего момента, позволяя точно определять нагрузку исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота. Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что обеспечивает быстрое и точное соединение компонентов и безопасное, отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.