Гармонический шарнирный модуль для гуманоидного робота с датчиком крутящего момента и встроенным кабельным разъёмом
● Введение
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что обеспечивает быстрое и точное соединение компонентов и безопасное, отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.
Несколько Способов Подключения
Этот модуль шарнира поддерживает гибкие и разнообразные варианты монтажа: двустороннее крепление, одностороннее крепление, сквозное двустороннее крепление, нижнее крепление, радиальное крепление, крепление на штанге
Дизайнер Говорит
Эта система, разработанная главным образом для пользователей в области воплощенного интеллекта, оснащена комплексными монтажными интерфейсами и при этом значительно уменьшает объем и вес шарнира, позволяя пользователям системно снижать вес и сложность изготовления соединительных компонентов. Кроме того, в нее интегрирован выходной датчик крутящего момента без увеличения веса или объема шарнира, что позволяет роботу достигать более высокой динамической производительности, лучшего качества сбора данных и большей грузоподъемности.
Особенности модуля TCHL Harmonic Joint
Интегрированный датчик силы/крутящего момента со стороны редуктора, обеспечивающий замкнутое управление силой и положением
Полностью интегрированные кабели и разъемы для более простой и надежной проводки робота
Сверхлегкая конструкция: модель размера 14 весит всего 0.5 kg
Инновационно интегрированные электрические разъемы, поддерживающие гибкие и разнообразные монтажные конфигурации
Поддерживает протоколы связи CAN и EtherCAT
Интегрированное питание и многопротокольная шина, способные проходить через полый вал размера 14 и выше
Характеристики
Лист 1
