Выбор подходящего модуля сустава — одно из ключевых решений при проектировании гуманоидного робота.
Для разных суставов робота требуются различные значения крутящего момента, скорости, жесткости и допустимой нагрузки. Использование одинаковых приводов для всех суставов может привести к увеличению общей массы, снижению эффективности и ограничению динамических характеристик робота.
Серия шарнирных модулей HONPINE HPJM-PRO с гармоническим приводом представляет собой линейку интегрированных приводных решений для суставов гуманоидных роботов, позволяя инженерам подбирать оптимальный привод для каждого сустава — от головы и верхних конечностей до тазобедренных и коленных суставов.