HONPINE объединяет рождественские праздники с тимбилдингом

В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.

Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

В ключевых решениях для передачи в сочленениях роботов планетарные и гармонические поворотные приводы имеют свои преимущества. Выбор подходящего типа в зависимости от требований применения имеет решающее значение для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.

HONPINE планирует открыть новый завод в Юйхане, Ханчжоу, Китай, специализирующийся на разработке, производстве и продаже приводов для суставов роботов, ловких рук и другого высокотехнологичного оборудования для робототехники, а также предлагая комплексные решения.

В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

Гармонические приводные системы и системы гармонических приводов идеально подходят для таких применений, как вращение башни, управление стабилизаторами ракет и стабилизированные системы подвеса датчиков.
Это связано в первую очередь с их уникальными преимуществами в точности, компактных размерах, быстром отклике и надежности, что делает их идеальными для высокоточных электромеханических систем.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Когда коллаборативные роботы точно собирают чипы, AGV плавно перемещаются по полкам или хирургические роботы выполняют операции на миллиметровом уровне, мало кто замечает, что в совместном двигателе есть "силовое сердце", определяющее его производительность, - редуктор. Среди них гармоничные и планетарные редукторы являются двумя основными техническими решениями, и их различия напрямую влияют на точность, срок службы и сценарии применения шарнирных двигателей.

В высокоскоростном оборудовании для сортировки и корпусирования полупроводников индексирование револьверной головки должно одновременно обеспечивать две цели: короткое время цикла и стабильную точность позиционирования.
Многие инженеры изначально предполагают, что ключом к более быстрому индексированию револьверной головки является простое использование двигателя большей мощности. Однако на практике характеристики всей системы передачи часто имеют большее значение, чем одна лишь мощность двигателя.
В обычном приводе револьверной головки может использоваться серводвигатель в сочетании с редуктором, муфтой, ременной передачей или другими механическими компонентами передачи. Эти компоненты могут вызывать люфт, упругую деформацию, трение, погрешность передачи и дополнительную инерцию.
Двигатель прямого привода использует иной подход. Благодаря непосредственному соединению двигателя с револьверной головкой система может отказаться от традиционного понижающего редуктора и сократить количество механических компонентов передачи между двигателем и вращающейся нагрузкой.

Суставы роботов с двумя энкодерами приобретают всё большее значение в высокопроизводительной робототехнике. Однако добавление второго энкодера — это не просто установка ещё одного датчика.
Главная цель заключается в том, чтобы получить ответы на два разных вопроса:
Насколько переместился двигатель? И насколько фактически переместился сустав робота?
В модуле роботизированного сустава, состоящем из безрамного моментного двигателя, прецизионного редуктора, энкодера и выходного фланца, энкодер со стороны двигателя может точно измерять положение и скорость двигателя. Однако на фактический выходной сигнал сустава по-прежнему могут влиять ошибка передачи, деформация при кручении, трение, температурный дрейф, монтажные допуски и изменения внешней нагрузки.
Именно поэтому сустав робота с двумя энкодерами обеспечивает более полную архитектуру обратной связи. Один энкодер контролирует сторону двигателя, а другой измеряет выходную сторону сустава. Вместе они позволяют контроллеру отслеживать как динамику двигателя, так и фактическое положение сустава.

Современная робототехника предъявляет к системам привода гораздо более высокие требования, чем просто высокая мощность двигателя. Конструкции двигателей шарниров роботов и приводов шарниров роботов должны обеспечивать оптимальный баланс между плотностью крутящего момента, компактными размерами, тепловыми характеристиками, точностью движения, динамической реакцией и системной интеграцией. В этой статье рассматриваются ключевые инженерные сложности, связанные с высокопроизводительными роботизированными шарнирами, а также объясняется, как решения на базе гармонических приводов шарниров помогают производителям роботов создавать более точные, эффективные и надежные системы движения.