Разработка гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, лёгких роботизированных манипуляторов, медицинских роботов, мобильных манипуляторов и специализированных роботизированных систем создаёт новые задачи для проектирования роботизированных суставов. Инженерам необходимо сбалансировать крутящий момент, вес, жёсткость, точность, датчики, прокладку кабелей, управление, безопасность и ограниченное монтажное пространство в пределах одного сустава. Обычная комбинация двигателя и редуктора может соответствовать отдельным спецификациям, но при этом оказаться сложной для интеграции в робота в целом. В этой статье рассматриваются 10 распространённых проблем модулей роботизированных суставов и инженерные решения, которые помогут разработчикам создавать более лёгкие, компактные, точные и специализированные роботизированные системы. От плотности крутящего момента и интегрированных датчиков до прокладки кабелей через полый вал, гибкого монтажа и интеграции управления — основное внимание уделяется тому, как архитектура сустава может лучше соответствовать фактическим требованиям робота.

Узнайте, как модуль роботизированного сочленения управляет положением и крутящим моментом с помощью энкодеров, прецизионных редукторов, серводвигателей и датчиков крутящего момента для обеспечения точного движения робота по замкнутому контуру.

В этой статье представлена передовая серия ловких роботизированных кистей HONPINE и освещены ее инновации в области воплощенного ИИ, высокоточного роботизированного манипулирования и автономного самообучения роботов, с целью внедрить роботизированные навыки, подобные человеческим, на заводах, в домах и в интеллектуальных отраслях будущего.

В последние годы с быстрым ростом антропоморфных и коллаборативных роботов высокоточное управление усилием стало ключевой способностью для обеспечения соответствия и безопасного взаимодействия. В основе этой способности лежит критически важный компонент внутри модуля роботизированного сустава: датчик крутящего момента, отвечающий за восприятие усилия. Однако способ установки датчиков крутящего момента напрямую определяет производительность, надежность и стоимость сустава. Сегодня на рынке доминируют два основных технических подхода: встроенные (интегрированные) и внешние (дополнительные) датчики крутящего момента. Это различие выходит за рамки простого «встроенного» и «прикрепленного». Основное различие заключается в том, является ли структура измерения крутящего момента неотъемлемой частью механической цепи передачи и интегрирована ли она в сам сустав.