Нужен ли вашему роботу суставной модуль с двумя энкодерами или достаточно одного? Ответ зависит от требований к позиционированию, поведения трансмиссии, стратегии управления усилием и бюджета. В этом руководстве сравниваются обратная связь со стороны двигателя и выхода, объясняется, в каких случаях два энкодера могут улучшить управление, а также рассматриваются их стоимость и ограничения. Узнайте, когда одного энкодера достаточно, а когда стоит рассмотреть дополнительную обратную связь по выходу.