Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Означает ли более высокое передаточное число редуктора больший крутящий момент? В этом инженерном руководстве объясняется взаимосвязь между передаточным числом редуктора, выходным крутящим моментом и выходной скоростью, а также сравниваются планетарные, гармонические и RV-редукторы. Узнайте, почему одного передаточного числа недостаточно для определения допустимого крутящего момента, КПД, динамического отклика, точности или срока службы редуктора, а также что инженерам следует учитывать при выборе редуктора для робототехники, станков с ЧПУ, сервосистем и промышленного управления движением.

Планетарные модули роботизированных шарниров HONPINE JRM разработаны для длительной и высоконагруженной работы роботов. В этой статье рассматривается, как электромагнитная оптимизация двигателя, высокоэффективная планетарная передача, технология привода на основе GaN и низкопотерная конструкция на уровне системы помогают контролировать повышение температуры. На примере испытаний планетарного модуля роботизированного шарнира C6345 компания HONPINE также представляет полную тепловую валидацию при непрерывной работе и полной нагрузке, включая КПД двигателя до 92%, КПД планетарного редуктора до 97% и конечную равновесную температуру 61,42°C при температуре окружающей среды 25°C.