Сочетание шагового двигателя с гармоническим приводом — это не компромисс ради экономии. Слабые стороны шагового двигателя — большой шаг, падение крутящего момента на частотах выше примерно 400 об/мин и отсутствие прецизионной передачи — как раз устраняет гармонический привод: он переводит рабочую точку в оптимальную область низких скоростей и высокого крутящего момента, повышает разрешение шага 1,8° до угловых секунд и обеспечивает практически нулевой люфт. В этом руководстве объясняется, что означают типоразмеры NEMA на монтажном интерфейсе, какие типоразмеры гармонических приводов подходят для NEMA 17 и NEMA 23, а также восемь проверок, которые следует выполнять по порядку, включая наиболее часто упускаемый пусковой момент без нагрузки со стороны входа. Кроме того, рассматривается реальный недостаток такого сочетания — незаметный отказ. Включены технические характеристики HONPINE SHD и CSF.