Выбор подходящего модуля гармонического шарнира имеет важное значение при проектировании компактного высокопроизводительного коллаборативного робота. Что выбрать: прямой модуль TCHL или Т-образный модуль HTS? Обе конфигурации обеспечивают точное движение робота, однако различия в геометрии выходного фланца влияют на монтажное пространство, соединение звеньев, прокладку кабелей и механическую интеграцию. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет основные различия между двумя конструкциями, их преимущества и ограничения, а также рассказывает, как выбрать наиболее подходящую конфигурацию для роботизированной руки коллаборативного робота.