Позиционный режим и режим скорости предназначены для разных задач управления движением в робототехнических системах. На примере мотора шарнирного узла с волновым редуктором HONPINE HPJM в этой статье рассматриваются архитектура управления, принципы работы, ключевые различия и сценарии применения этих режимов. Узнайте, как выбрать подходящий режим управления с учетом целей движения, механической нагрузки и требований безопасности системы — от суставов гуманоидных роботов и реабилитационных экзоскелетов до приводных колес мобильных роботов и испытательных систем непрерывного вращения.