CR-20E-C00 Коллаборативный 6-осевой робот-манипулятор для тяжелых нагрузок
● Введение
Благодаря повторяемости ±0.1 mm он обеспечивает стабильную точность в своем классе. Конструкция суставов поддерживает поворот ±175° по осям J1/J2 и непрерывное вращение ±360° по оси J6, обеспечивая гибкость движений в компактных промышленных условиях.
Разработанный для тяжелых условий эксплуатации, он имеет степень защиты IP54 и работает при температуре от 0°C до 60°C, обеспечивая надежную работу в средах с пылью и масляным туманом, например в автомобильной промышленности и металлообработке. При соотношении грузоподъемности к собственной массе около 1:3.25 он сочетает мощность с простым внедрением для гибких производственных линий.
Особенности
● Высокая грузоподъемность
Поддерживает полезную нагрузку 20kg при легком корпусе робота 65kg, достигая высокого соотношения грузоподъемности к массе примерно 1:3.25 и обеспечивая превосходную облегченную конструкцию среди тяжелых роботизированных манипуляторов.
● Расширенная рабочая зона
Обеспечивает максимальный рабочий радиус 1641.5mm и общий размах руки 2027mm, позволяя охватывать крупные заготовки и многостанционные ячейки автоматизации.
● Высокоточное управление движением
Обеспечивает повторяемость ±0.1mm, соответствуя требованиям к точности для автоматизации перемещения материалов, точной укладки и задач промышленной сборки.
● Широкий диапазон суставов & свобода движения
Оси J1/J2: высокоугловое вращение ±175°
Ось J3: расширенная зона движения от -275° до +65°
Ось J6: непрерывное вращение 360°
Такая конструкция обеспечивает повышенную адаптивность положения в сложных промышленных компоновках.
● Высокоскоростная эксплуатационная эффективность
Максимальная скорость конечного эффектора: 3m/s
Диапазон скоростей суставов (J3–J6): 150–180°/s
Обеспечивает стабильное время цикла в производственных средах с высокой полезной нагрузкой.
● Промышленная устойчивость к условиям окружающей среды
Оснащен защитой IP54, поддерживает работу в средах 0–60°C, включая влажные (без конденсации) и насыщенные частицами условия, такие как литейные, механообрабатывающие и автомобильные цеха.
● Гибкие варианты установки
Поддерживает монтаж в различных ориентациях, включая напольную, перевернутую и настенную конфигурации, обеспечивая интеграцию в компактные или нестандартные производственные линии.
● Энергоэффективная конструкция питания
Среднее энергопотребление: 1500W
Пиковая мощность: 3000W
Оптимизирован для энергоэффективной промышленной автоматизации в робототехнических системах с высокой нагрузкой.
● Интерфейс конечного эффектора для тяжелых нагрузок
Оснащен прецизионным позиционирующим фланцем Φ66h7 и 6×M6 резьбовыми монтажными точками, совместимыми с промышленными захватами, сварочными инструментами и индивидуализированной оснасткой на конце руки (EOAT).
Характеристики
Лист 1
Лист 2
Скачать (3D /PDF)
