Гармонические приводы, благодаря своей компактной конструкции, низкому люфту и высокой жесткости, стали основными компонентами высокотехнологичного оборудования, такого как роботы и аэрокосмические системы. Однако многие инженеры сталкиваются с распространенным явлением: когда коэффициент редукции превышает определенный уровень (например, более 100), рост выходного крутящего момента постепенно замедляется или даже выравнивается, что явно противоречит выведенному предположению, что «крутящий момент пропорционален коэффициенту редукции».