С развитием науки и техники сфера применения роботов становится все шире, включая промышленный и сервисный уровни. Роботы в разных областях требуют разных редукторов. Например, сервисные роботы требуют компактных размеров и определенной грузоподъемности для обеспечения работы робота. Мини-гармонический привод HONPINE был разработан на основе рыночного спроса, прошел проверку рынком и может выпускаться серийно.
