Как "ключевое звено" в системах передачи, планетарные редукторы широко используются в автоматизированном оборудовании, робототехнике, конвейерных линиях и многих других областях.
При выборе планетарного редуктора обычно в первую очередь учитывают такие параметры, как выходной крутящий момент, скорость и передаточное отношение, тип двигателя, максимальная выходная скорость, люфт, крутильная жесткость, срок службы, способ монтажа и конфигурация выхода.

На основе многолетнего опыта помощи клиентам в подборе редукторов, HONPINE разработала более детальное руководство и перечислила распространенные ошибки выбора, чтобы помочь пользователям принимать более надежные и экономически эффективные решения.

Этапы выбора планетарного редуктора

●Определите требуемый крутящий момент и скорость нагрузки.

● Определите общее передаточное отношение между скоростью двигателя и скоростью нагрузки.

● Определите передаточное отношение редуктора, а также любые дополнительные редукции вне редуктора (шкивы, цепи, внешние шестерни и т.д.).

● Определите применимый коэффициент эксплуатации и коэффициент нагрузки на вал (K).

Рассчитайте фактически требуемый выходной крутящий момент редуктора и выберите редуктор с номинальным максимальным тепловым выходным моментом выше этого значения
(применимо к чугунным редукторам WG; не применимо к алюминиевым редукторам WGA).

● Определите расчетный выходной крутящий момент (фактический момент, умноженный на коэффициент эксплуатации), и выберите редуктор с номинальным максимальным механическим выходным моментом выше этого значения
(редуктор также должен соответствовать всем остальным требованиям).

● Определите требуемые размеры шкивов, шестерен и других передаточных компонентов, рассчитайте нагрузку на вал и выберите редуктор с более высоким номинальным значением нагрузки на вал
(редуктор также должен соответствовать всем остальным требованиям).

● Убедитесь, что выбранный редуктор соответствует всем системным и эксплуатационным требованиям.

Выберите совместимый двигатель.

Распространенные ошибки при выборе планетарного редуктора

Фокусировка только на передаточном отношении при игнорировании согласования инерции

Передаточное отношение решает только проблему согласования скорости, тогда как согласование инерции напрямую определяет динамические характеристики системы.

Проще говоря, инерция — это сопротивление объекта ускорению. Если инерция нагрузки на выходе редуктора плохо согласована с инерцией ротора двигателя, это похоже на ситуацию, когда маленькая лошадь тянет тяжелую телегу. Двигатель должен создавать дополнительный крутящий момент для преодоления инерции, что приводит к медленному отклику, плохой точности позиционирования и нестабильной работе.

Согласование инерции должно быть проверено: В общих приложениях соотношение инерции нагрузки к инерции ротора двигателя должно быть в пределах 5:1.

Для высокоточного оборудования оно должно контролироваться в пределах 3:1.

Логика расчета: Инерция нагрузки = (передаточное отношение)² × фактическая инерция нагрузки
(включая заготовки, конвейерные ленты и все движущиеся компоненты).

Игнорирование коэффициента безопасности и выбор только на основе номинальных условий

В реальных условиях эксплуатации нагрузки редко постоянны.
Пусковые удары, колебания веса материала и неожиданные заклинивания могут привести к кратковременному превышению нагрузки над номинальным значением.

Если не предусмотреть коэффициент безопасности, редуктор будет работать в условиях длительной перегрузки, что ускорит износ ключевых компонентов, таких как шестерни и подшипники, и значительно сократит срок службы.

Коэффициент безопасности — это не "излишество", а "страховка": В зависимости от характеристик колебаний нагрузки следует разумно применять коэффициент безопасности от 1,2 до 2,0.

Излишнее стремление к высокой точности и ненужные затраты

Точность планетарного редуктора (например, люфт и повторяемость позиционирования) напрямую связана с затратами. Каждое повышение класса точности может значительно увеличить производственные затраты. Однако не все приложения требуют сверхвысокой точности.

Слепое стремление к высокой точности может привести к: Ненужному увеличению затрат, Более высоким требованиям к точности установки, Увеличению сложности и стоимости обслуживания.

Основной принцип выбора точности: Соответствие фактическим требованиям управления и позиционирования, а не "чем выше, тем лучше".

Игнорирование деталей монтажа и создание скрытых эксплуатационных рисков

Точность установки планетарного редуктора напрямую влияет на его эксплуатационные характеристики.

Несоосность валов создает дополнительные радиальные силы.

Чрезмерные осевые силы создают нагрузку на подшипники.

Оба условия ускоряют износ, увеличивают шум и могут даже привести к механическому отказу.

Ключевые требования: Обеспечьте правильную соосность валов, Избегайте чрезмерных радиальных и осевых нагрузок.

Рекомендуемые практики: Используйте индикатор во время установки для проверки соосности
→ Погрешность соосности между валом двигателя и входным валом редуктора ≤ 0,02 мм.

Избегайте слишком жестких соединений; используйте гибкие муфты для компенсации несоосности и снижения радиальных сил. Никогда не ударяйте по валу редуктора во время установки, чтобы предотвратить повреждение внутренних шестерен и подшипников.

После прочтения этой статьи у вас появилось более глубокое понимание выбора планетарного редуктора?

Если вы ищете поставщика высокоточных планетарных редукторов, не стесняйтесь связаться с нами.
Мы предоставим вам наиболее полное руководство по выбору редуктора, адаптированное под ваше применение.