При использовании в системах передачи приводных колес планетарные редукторы идеально соответствуют основным требованиям к работе приводных колес, включая ограниченное пространство для установки, высокий пусковой момент, стабильное регулирование скорости и позиционирование, а также частые пуски, остановки и реверсирование. По сравнению с традиционными редукторами, такими как червячные или цилиндрические редукторы, планетарные редукторы обладают рядом преимуществ в применении для приводных колес, включая высокую адаптивность, эффективность передачи, стабильную работу и гибкость установки. Кроме того, приводные колеса в различных сценариях применения могут быть оснащены соответствующими моделями планетарных редукторов.

1. Компактные размеры с высоким выходным моментом, идеально подходят для ограниченного пространства установки приводных колес

Приводные колеса обычно интегрируются в шасси оборудования или механизм передвижения, где пространство для установки крайне ограничено. Планетарные редукторы используют планетарную передачу, в которой мощность передается через зацепление солнечной шестерни, планетарных шестерен и коронной шестерни. По сравнению с традиционными редукторами с фиксированными осями, планетарные редукторы могут обеспечить такой же выходной момент при объеме на 30%–50% меньше и меньшем весе.

Они могут быть напрямую интегрированы в ступицу приводного колеса (планетарный редуктор ступичного типа), обеспечивая прямой привод колеса и значительно экономя пространство шасси. Это делает их особенно подходящими для AGV, коллаборативных роботов и легкого мобильного оборудования, такого как малая строительная техника.

2. Высокая эффективность передачи, снижение энергопотребления и увеличение автономности

Источником питания приводных колес обычно являются электродвигатели (серводвигатели, двигатели постоянного тока или шаговые двигатели), и энергопотребление напрямую влияет на автономность оборудования (например, AGV и роботов для уборки) или общую энергоэффективность (например, логистические конвейерные системы).

Благодаря конструкции с одновременным зацеплением нескольких зубьев планетарные редукторы значительно снижают потери передачи. Модели стандартной точности обычно обеспечивают КПД ≥95%, а модели высокой точности достигают ≥97%, что значительно превышает показатели червячных редукторов (обычно 60%–80%). Кроме того, планетарные редукторы сохраняют высокую эффективность даже при больших передаточных отношениях, минимизируя потери энергии двигателя и значительно увеличивая запас хода мобильного оборудования на электрической тяге.

3. Высокая жесткость и низкий люфт для плавной работы и точного позиционирования

Высокая жесткость:

Планетарные редукторы обладают большой площадью контакта зубьев и компактной конструкцией корпуса, обеспечивая высокую крутильную жесткость. Они эффективно поглощают вибрации дороги и ударные нагрузки, возникающие при работе приводных колес, предотвращая люфт передачи или резкие движения. Это обеспечивает стабильность прямолинейного движения и более плавное выполнение поворотов.

Низкий люфт:

Планетарные редукторы высокой точности могут обеспечивать люфт ≤1 угловой минуте, а стандартные модели обычно поддерживают люфт ≤5 угловых минут, что значительно превосходит традиционные редукторы. Это позволяет точно контролировать скорость и позиционирование приводных колес, делая их идеальными для AGV, AMR и автономных мобильных роботов, требующих точной стыковки и планирования маршрута, избегая ошибок позиционирования из-за люфта.

4. Высокая ударопрочность для частых пусков, остановок и реверсирования

Типичные условия работы приводных колес включают частые пуски и остановки, реверсирование и ускорение/замедление, например, операции погрузки/разгрузки AGV, повороты строительной техники и движение логистических тележек.

Многозвенная конструкция планетарных редукторов равномерно распределяет нагрузку на зубья, снижая износ и обеспечивая отличную ударопрочность. Они могут выдерживать кратковременные перегрузки (обычно в 2–3 раза превышающие номинальный момент). По сравнению с традиционными редукторами с одноточечным зацеплением, планетарные редукторы могут служить в 2–3 раза дольше, значительно сокращая частоту обслуживания.

5. Гибкие варианты установки для различных компоновок приводных колес

Приводные колеса могут иметь различные варианты установки, такие как привод через ступицу, привод с боковым мотором и компоновка с угловым выходом. Планетарные редукторы поддерживают несколько вариантов крепления и выхода, что позволяет идеально адаптировать их к различным конструктивным решениям приводных колес и системным компоновкам.

6. Широкий диапазон передаточных чисел для удовлетворения различных требований к скорости движения

Планетарные редукторы предлагают широкий диапазон передаточных чисел (одноступенчатые от 3 до 10, многоступенчатые свыше 1000). Они могут быть согласованы с двигателями с различными скоростными характеристиками для достижения высокого пускового момента на низкой скорости и плавной, стабильной работы на более высоких скоростях движения, полностью удовлетворяя требованиям к производительности приводных колес в различных рабочих сценариях.

7. Высокий уровень защиты для работы на открытом воздухе и в сложных условиях

Приводные колеса часто подвергаются воздействию пыли, воды и масла, особенно в условиях работы на открытом воздухе, например, в строительной технике и складской логистике. Планетарные редукторы могут быть оснащены уплотнительными кольцами, пылезащитными крышками и усиленными уплотнениями, что эффективно предотвращает попадание пыли и влаги, избегая коррозии шестерен и подшипников. Это делает их пригодными для работы на открытом воздухе, во влажных и запыленных условиях без необходимости дополнительных защитных мер.