Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить, как планетарный приводной актуатор может решать практические задачи в системах мотор-колёс AGV. AGV и AMR требуют достаточного крутящего момента на колёсах для начала движения с тяжёлым грузом, ускорения, подъёма по склонам и частого реверсирования, при этом приводная система должна оставаться достаточно компактной для ограниченного пространства шасси. Планетарный приводной актуатор объединяет двигатель с планетарным редукторным механизмом, преобразуя высокоскоростной выход двигателя в низкоскоростное движение с более высоким крутящим моментом, необходимое для колеса. В этой статье я рассмотрю взаимосвязь между планетарными приводными актуаторами и мотор-колёсами AGV, включая крутящий момент, передаточное отношение, диаметр колеса, способность преодолевать подъёмы, радиус поворота, системы прямого привода и актуаторы с гармоническим приводом.

RV-редуктор играет важную роль в определении грузоподъёмности, точности позиционирования, конструкционной жёсткости и срока службы промышленного робота. Однако выбор подходящего RV-редуктора не может сводиться к сравнению номинального крутящего момента или передаточных чисел. Различные области применения, такие как паллетирование, сварка, механическая обработка, литьё и прецизионная сборка, подвергают шарниры роботов совершенно разным спектрам нагрузок, профилям движения, внешним усилиям и рабочим циклам. Редуктор, хорошо работающий на одной оси робота, может не подходить для другой. В этой статье рассматривается, как инженеры могут подобрать RV-редуктор к реальным условиям эксплуатации, включая спектр нагрузок, инерцию, жёсткость, точность и ожидаемый срок службы, а также случаи, когда гармонические редукторы или интегрированные двигатели шарниров роботов могут быть более подходящим решением.

Электрические приводы суставов роботов заменяют гидравлические системы в гуманоидных роботах благодаря более высокой эффективности, компактной интеграции, точному управлению и масштабируемым решениям для управления движением.