Робот для очистки канализаций способен обнаруживать, удалять загрязнения и засоры в подземных трубопроводных сетях. Сочетая промышленный Ethernet, сервоприводные технологии управления движением, технологии точной передачи (гармонический редуктор), захваты робота и другие технологии, он может выполнять функции многофункционального специализированного робота, способного удалять загрязнения, устранять засоры, выполнять высоконапорную промывку, визуальный осмотр и т.д.

Рука робота для очистки канализаций

Рука робота для очистки канализаций обеспечивает более высокую эффективность очистки по сравнению с традиционными экскаваторами благодаря исключительно высокой степени свободы и гибкости. Суставы руки робота приводятся в действие серводвигателями и контроллерами; гармонический редуктор в качестве передаточного элемента увеличивает крутящий момент и снижает скорость, а энкодерная решетка, установленная на конце оси сустава, обеспечивает обратную связь по перемещению и скорости сустава. Высокие характеристики крутящего момента гармонического редуктора значительно повышают степень свободы руки робота.

Система визуального контроля для роботов очистки канализаций

Система управления позволяет дистанционно управлять роботом для очистки канализаций внутри трубопроводов без необходимости входа рабочих в канализацию. После передачи изображений с камеры робота на экран контроллера оператор определяет местоположение мусора или осадка на основе изображения в реальном времени. После удаления основного осадка рукой робота через сенсорные команды высоконапорный водяной пистолет активирует соленоидный клапан промывки сточных вод для очистки стен трубопровода или вакуумирования отходов, обеспечивая вторичную очистку и гарантируя эффективность очистки сточных вод. Эта система решает исторические проблемы неполной ручной очистки и значительных рисков для безопасности. Высокоточные характеристики гармонического редуктора обеспечивают точность и надежность передаваемых данных движения.

Развитие специализированных роботов

Робот для очистки канализаций является одним из видов специализированных роботов. Благодаря постоянным достижениям в области искусственного интеллекта, бионике и новых материалов, области применения специализированных роботов продолжают расширяться, а их функциональные возможности становятся все более мощными.

Причины выбора гармонических редукторов HONPINE

Специализированные роботы предназначены для выполнения конкретных задач в сложных условиях, что требует высокой технической сложности и уникальной адаптивности. Различные сценарии предъявляют различные требования:

1,В сценариях спасательных операций при землетрясениях роботы должны переносить оборудование для обнаружения жизни в труднодоступные зоны.

2,Роботы для инспекции подземных рельсов могут проникать в критические зоны, такие как подстанции и лебедочные помещения, оснащенные инфракрасными тепловизорами, камерами и датчиками для сбора изображений и обнаружения газов.

3,Двуногие роботы с их продвинутыми механизмами ног перемещаются по сложной местности, такой как горные регионы.