Подъем воплощенного интеллекта подталкивает дизайн роботизированных рук к совершенно новой парадигме. Они больше не являются просто инструментами для выполнения заранее запрограммированных траекторий; вместо этого они становятся продолжением «проприоцептивного тела» интеллектуального агента в физическом мире — способного к активному исследованию, ловкому манипулированию и безопасному взаимодействию. Этот фундаментальный сдвиг в целях предъявляет беспрецедентно строгие требования к базовой аппаратной архитектуре, логике управления и программной экосистеме роботизированных рук. Так какие же сочлененные двигатели понадобятся будущим роботизированным рукам?

Эта статья представляет наиболее полный анализ и описание четырех основных категорий прецизионных редукторов и объясняет их будущие тенденции развития, особенно в отношении прецизионных двигателей.

Основная причина заключается в одном неизбежном требовании: высокая степень свободы.
Высокая степень свободы (DOF) необходима для человекоподобных роботов, и это напрямую приводит к тому, что гармоничные модули суставов составляют стабильно высокую долю от общей стоимости системы.

Гармоничные модули соединений HONPINE теперь широко используются в гуманоидных роботах, экзоскелетных роботах, медицинских устройствах и промышленных системах автоматизации, обеспечивая широкий спектр высокоточных применений. В то же время HONPINE активно предоставляет решения и индивидуальные услуги для аэрокосмических операций, подводных роботов и других высокоточных применений в экстремальных условиях.

В автоматизированных производственных линиях комбинация серводвигателя и планетарного редуктора крайне распространена. В этой статье объясняется, как планетарный редуктор преобразует высокую точность и быстрый отклик серводвигателя в стабильный, мощный и эффективный конечный результат.

Новейшая высокоточная манипуляционная рука HONPINE меняет правила игры. Она обладает максимальной степенью свободы 42 градуса (DoF) для всей руки (рука человека имеет 27 DoF, Shadow Hand — 26). Каждый палец имеет 7 степеней свободы.

Сервомотор в ступице робота - это новый тип привода, в котором двигатель и система передачи интегрированы непосредственно в ступицу колеса. Эта инновационная конструкция в корне меняет традиционную структуру передачи мощности мобильных платформ и роботов. Разработанный для мобильных сценариев, таких как сервисные роботы, AGV и медицинское оборудование, интегрированный серводвигатель HONPINE серии iSML выделяется своей универсальной конструкцией и мощными характеристиками, обеспечивая стабильную и надежную движущую силу для мобильных устройств.

Позиционер - это важное вспомогательное устройство для сварочных работ. Он вращает и позиционирует заготовки, позволяя роботам достигать идеальных положений при обработке и рабочих скоростей. Позиционеры могут быть настроены в соответствии с различными приложениями и требованиями, включая такие параметры, как различные оси вращения, точность позиционирования и скорость перемещения. Редукторы RV, обладающие высокой точностью в 1 дугу-минуту (точность позиционирования до ±0,01°), высокой жесткостью (грузоподъемность до 10 тонн) и низким люфтом (менее 1 дуги-минуты), стали основным компонентом сварочных позиционеров.

Гармонические модули зубчатых передач служат "мышцами и суставами" гуманоидных роботов, составляя 50-60 % от общей стоимости робота и определяя такие ключевые характеристики, как точность движений и выходная мощность. Выбор модулей гармонической передачи напрямую влияет на гибкость робота, его грузоподъемность и пригодность для выполнения различных задач. В этом руководстве на примере гуманоидного робота HONPINE объясняется, как правильно подобрать модуль для каждого шарнира.

С сильным духом единства и сотрудничества эта преданная команда HONPINE стремится предоставлять точные решения для передачи данных клиентам по всему миру.

В этой статье представлено подробное сравнение RV-редукторов и гармонических редукторов, анализируя их различия с нескольких точек зрения, включая принципы работы, характеристики производительности, области применения, методы установки и долгосрочное обслуживание.

В базовом аппаратном обеспечении робототехники точность позиционного управления гармоническими модулями напрямую влияет на общую производительность системы. Понимание того, как позиционный режим вычисляет движение, необходимо для точного управления модулем. Сегодня мы разберем логику расчета для двигателей с одним и двумя энкодерами, а также ключевые моменты управления скоростью.