Honpine

Поворотный наружный вертикальный рулевой привод с вращением на 360°

Поворотный наружный вертикальный рулевой привод с вращением на 360°

  • Поворотный наружный вертикальный рулевой привод с вращением на 360°

● Введение

Вертикальный рулевой привод предназначен для наружного применения, обеспечивая отличную способность к преодолению водных преград, а также высокую проходимость при подъёме и преодолении препятствий.Термин "вертикальный рулевой привод" означает конструкцию, в которой двигатель установлен вертикально над приводным колесом.При интеграции с приводным контроллером мобильная платформа, оснащённая одним рулевым приводом, может выполнять функции пуска/остановки, движения вперёд и назад, а также управления направлением движения.При наличии двух или более рулевых приводов система обеспечивает разворот на месте с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное вращение на 360°, прямолинейное движение, движение вбок, диагональное движение и движение по криволинейным траекториям—позволяя свободное перемещение в любом направлении на двумерной плоскости.
Свяжитесь с нами

Особенности


Точная работа


Вертикальное рулевое колесо объединяет приводной механизм с обратной связью по скорости, рулевой механизм, обратную связь по положению, ограничительные устройства и тормозную систему в высокоинтегрированный мехатронный узел.
Благодаря точному управлению приводом можно точно контролировать как скорость движения, так и направление руления.


Подходит для ограниченных пространств


Благодаря вертикальной установке приводного двигателя общая высота узла относительно выше.
За счет отсутствия ограничений на выход кабеля вертикальное рулевое колесо поддерживает поворот на 360° , что делает его особенно подходящим для работы AGV в стесненных или узких пространствах.


Простая установка


Уникальная модульная конструкция обеспечивает установку и демонтаж по принципу plug-and-play.
Разъемы plug-in для кабелей расположены ниже монтажной поверхности, что облегчает замену компонентов и исключает необходимость прокладки кабелей заново.


Высокая надежность


Совместимо с drag chains inAGV* с использованием высокогибких кабелей (питание, обратная связь, связь и ввод в эксплуатацию) с ресурсом на изгиб более 10 миллионов циклов.
Приводные рулевые узлы HONPINE, проданные более десяти лет назад, по-прежнему эффективно работают на местах и сегодня.


Характеристики

Лист 1

Приводной блок серии PDPR23PR25PR31PR34PR38PR40PR45
Номинальная нагрузка (kg)1000150024003200500042001700 (каучук)/3000 (полиамид)
Номинальное напряжение (VDC)4848484838040048
Номинальная мощность двигателя (W)1500/220030003000/50005000/70005000/100003000/80005000/12000
Номинальная скорость (rpm)2500~3030352225002000~308510001400~17441500~5000
Передаточное число приводного колеса (i)22/27.8421.322.7818.5/22.3216.4321.1321.87
Скорость передвижения (m/min)0~780~1310~1060~1480~720~1050~194
Напряжение тормоза (VDC)24482448242424