● Введение
Особенности
Вертикальный рулевой механизм объединяет приводной механизм с обратной связью по скорости, рулевой механизм, обратную связь по положению, ограничительные устройства и тормозную систему в высокоинтегрированный мехатронный узел.
Благодаря точному управлению приводом можно точно контролировать как скорость движения, так и направление поворота.
Благодаря вертикальному расположению приводного двигателя общая высота узла относительно выше.
Отсутствие ограничений на выход кабелей позволяет вертикальному рулевому механизосу поддерживать полный поворот на 360°, что делает его особенно подходящим для AGV в ограниченных или узких пространствах.
Уникальная модульная конструкция позволяет выполнять установку и демонтаж по принципу plug-and-play.
Разъёмы кабелей расположены ниже монтажной поверхности, что упрощает замену компонентов и исключает необходимость перенаправления кабелей.
Совместим с цепями inAGV*, использующими гибкие кабели (питание, обратная связь, связь и наладка) с ресурсом изгиба свыше 10 миллионов циклов.
Рулевые приводные узлы HONPINE, проданные более десяти лет назад, до сих пор эффективно работают в полевых условиях.