360° rotation Outdoor Vertical Steering Wheel

● Введение

Вертикальное рулевое колесо предназначено для использования на открытом воздухе, обеспечивая отличную способность преодоления водных преград, а также высокую проходимость и способность преодолевать препятствия. Термин "вертикальное рулевое колесо" относится к конструкции, в которой двигатель установлен вертикально над ведущим колесом. При интеграции с контроллером привода мобильная платформа, оснащенная одним рулевым колесом, может выполнять функции запуска/остановки, движения вперед и назад, а также рулевого управления. При настройке двух или более рулевых колес система обеспечивает вращение с нулевым радиусом, боковое движение, всенаправленное вращение на 360°, прямолинейное движение, движение вбок, диагональное движение и криволинейные траектории, позволяя свободно перемещаться в любом направлении на двумерной плоскости.
Свяжитесь с нами

Особенности


Точная работа


Вертикальный рулевой механизм объединяет приводной механизм с обратной связью по скорости, рулевой механизм, обратную связь по положению, ограничительные устройства и тормозную систему в высокоинтегрированный мехатронный узел.
Благодаря точному управлению приводом можно точно контролировать как скорость движения, так и направление поворота.


Подходит для ограниченных пространств


Благодаря вертикальному расположению приводного двигателя общая высота узла относительно выше.
Отсутствие ограничений на выход кабелей позволяет вертикальному рулевому механизосу поддерживать полный поворот на 360°, что делает его особенно подходящим для AGV в ограниченных или узких пространствах.


Простая установка


Уникальная модульная конструкция позволяет выполнять установку и демонтаж по принципу plug-and-play.
Разъёмы кабелей расположены ниже монтажной поверхности, что упрощает замену компонентов и исключает необходимость перенаправления кабелей.


Высокая надежность


Совместим с цепями inAGV*, использующими гибкие кабели (питание, обратная связь, связь и наладка) с ресурсом изгиба свыше 10 миллионов циклов.
Рулевые приводные узлы HONPINE, проданные более десяти лет назад, до сих пор эффективно работают в полевых условиях.


Спецификации

Лист 1

Модели рулевых колесPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Ходовая часть (Горизонтальное ведущее колесо – серия PHD)
Модели рулевых колесPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Диаметр колеса 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Передаточное отношение ходовой части10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Грузоподъемность по вертикали300-400kg600kg900KG1150kg1000kg1175kg1500kg2500kg
Диапазон мощности0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Скорость приводного колеса 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h 0-5km/h0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h0-10km/h
Крутящий момент ведущего колесаMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Рулевой узел
Диапазон мощности0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Ограничение руленияЭлектронное ограничение & Механическое ограничение
Приведенные характеристики являются справочными. Для подробного подбора и рекомендаций по применению обратитесь к нашим инженерам. Поддерживается индивидуальное изготовление.