Honpine
русскийрусский
EnglishEnglishFrançaisFrançaisEspañolEspañol

Интегрированный мотор шарнира робота с гармоническим /планетарным приводом

Привод шарнира робота является ключевым силовым компонентом роботов, специальных роботов и гуманоидных роботов. Он обеспечивает точное управление движением шарниров за счет интегрированных компонентов, включая гармонические передачи или планетарные редукторы, бескаркасные моментные двигатели, энкодеры и тормоза.Моторы шарниров роботов далее подразделяются на:гармонические шарнирные модули со встроенными приводами,планетарные шарнирные модули со встроенными приводами,поворотные приводы с внешними приводами.Для удобства клиентов, которым требуются индивидуальные шарнирные модули, мы также предлагаем ключевой силовой компонент — бескаркасные моментные двигатели — как отдельные продукты в этой категории.Помимо применения в робототехнике, шарнирные модули также используются в:полупроводниковом оборудовании,фотовольтаическом оборудовании,высокоточном медицинском оборудовании,оборудовании 3C,оптическом оборудовании

Бескаркасный мотор шарнира робота с гармоническим планетарным приводом

Гармоничный Совместный Двигатель

Моторы шарниров с гармоническим приводом HONPINE отличаются высокой точностью, высоким крутящим моментом и большим диаметром полого отверстия, часто предлагая решения для применения в ограниченном пространстве. Поддерживается кастомизация, и эти моторы часто используются в области специализированной робототехники.

Планетарный двигатель для соединений

Планетарный мотор шарнира также является ключевым компонентом силовых систем роботов. По сравнению с гармоническими шарнирными модулями он имеет меньшее передаточное отношение, более высокую выходную скорость и большую жесткость, хотя общая точность выходного сигнала немного ниже. Благодаря высокой степени интеграции компонентов, включая планетарные редукторы, бескаркасные моментные двигатели, тормоза, энкодеры и драйверы, его размеры и вес значительно оптимизированы, что позволяет точно управлять движением шарнира. Это обеспечивает более высокий крутящий момент, более компактные размеры и меньший вес. Планетарные моторы шарниров обычно поддерживают широкий диапазон напряжения, адаптируясь к низковольтному постоянному току 24V~48V. Мы также предлагаем индивидуальные решения в соответствии с конкретными требованиями заказчика.

Бескаркасный моментный двигатель

Бескаркасный моментный двигатель, специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоит из двух основных компонентов: ротора и статора, при этом исключаются традиционные конструкции двигателя, такие как корпус, подшипники и вал. Предназначенный для прямой интеграции в механическую систему заказчика, он требует от конечного пользователя предоставления опорных подшипников и корпуса. Такая философия конструкции обеспечивает более высокую гибкость, более компактные размеры и превосходные характеристики, что делает его идеальным для применений с жесткими требованиями к пространству, весу и динамическим возможностям. Он отлично подходит для сценариев с высокой точностью и высокой динамической реакцией, включая приводы шарниров гуманоидных роботов, прецизионные поворотные столы, медицинское оборудование и системы промышленной автоматизации.Бескаркасные моментные двигатели далее подразделяются на бескаркасные двигатели с внутренним ротором и бескаркасные двигатели с внешним ротором в зависимости от их конструктивной конфигурации.

Что такое мотор шарнира робота с harmonic drive?

Гармонический мотор шарнира обеспечивает высокоточное управление движением за счет интегрированных компонентов, включая harmonic drive, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и блок привода, с оптимизированными размерами и весом.Мотор гармонического шарнира HONPINE предлагает гибкие варианты конфигурации для удовлетворения различных потребностей применения, включая двойные энкодеры, STO (Safe Torque Off), удерживающие тормоза и интегрированные датчики крутящего момента.

 

приводной мотор шарнира робота с гармоническим приводом

Выбор привода шарнира робота с harmonic drive

Для удовлетворения разнообразных рыночных потребностей моторы шарниров роботов с harmonic drive HONPINE в настоящее время подразделяются на три основные серии: HPJM, TCHL и HAG.

Это руководство содержит первоначальный обзор, который поможет вам выбрать наиболее подходящий привод для вашего применения на основе таких факторов, как контроль затрат, срок поставки и базовые требования к производительности.

Для подробного подбора и технической поддержки, пожалуйста, свяжитесь с нами для дальнейшего обсуждения.

 

HPJM
TCHL
HAG

Ключевые особенности

Эта серия представлена на рынке более 5 лет и предлагает полностью разработанное и зрелое решение для шарниров гуманоидных роботов. Она интегрирует гармонический редуктор, драйвер, энкодер и бескаркасный моментный двигатель. Доступны опции двойных энкодеров и тормоза. Поддерживаются протоколы связи CAN (proprietary), CANopen и EtherCAT.

 

Ключевые преимущества

Очень компактная конструкция, обеспечивающая больше пространства для системной интеграции при эквивалентных требованиях к производительности

Опциональная низкотемпературная смазка, подходящая для суровых условий эксплуатации до -40°C

Средний срок поставки ≤ 4 weeks, что обеспечивает высокую производственную мощность

 

Области применения

Идеально подходит для проектов, требующих стабильной и надежной работы, быстрой серийной поставки или эксплуатации в низкотемпературных условиях.

Примечания

Изначально эта серия не разрабатывалась с датчиками крутящего момента или защитой от воды. При необходимости таких функций возможна кастомизация, однако следует ожидать дополнительных затрат и более длительного срока поставки.

Ключевые особенности
Эта новая серия, которая будет запущена в конце 2025, использует самостоятельно разработанный гармонический редуктор, что позволяет лучше контролировать затраты. В стандартной комплектации поставляется с двойными энкодерами (однооборотный абсолютный, разрешение 23-bit) и поддерживает протоколы связи CAN FD и EtherCAT. Дополнительные опции включают тормоз и датчик крутящего момента. Интегрированный жгут клемм поддерживает прокладку кабеля через полый вал и каскадирование модулей.

 

Ключевые преимущества
Значительное преимущество по стоимости
Поддержка переднего, бокового и заднего вариантов монтажа, обеспечивающая высокую конструктивную гибкость
Конструкция жгута облегчает системную интеграцию

 

Области применения
Идеально подходит для чувствительных к стоимости проектов с высокими требованиями к гибкости установки.

Примечания
В настоящее время доступно только передаточное отношение 101. Полный диапазон передаточных отношений, как ожидается, будет запущен в June 2026. Текущий срок поставки составляет примерно 6 weeks.

Ключевые особенности

Запущенная в 2026, эта новая серия оснащена функцией STO (Safe Torque Off) для соответствия конкретным требованиям безопасности. В ней используются гармонические редукторы ведущих отечественных брендов, что обеспечивает высокую надежность продукции. Поддерживаются протоколы связи CANopen и EtherCAT, опционально доступны тормоз и датчик крутящего момента.

 

Ключевые преимущества
Соответствует более высоким стандартам безопасности
Отличные характеристики и надежное качество основных компонентов редуктора

 

Области применения

Идеально подходит для проектов с четко определенными требованиями безопасности или для случаев, где надежность редуктора является главным приоритетом.

 

Примечания

Поскольку это новая серия, производственные мощности все еще наращиваются. Текущий срок поставки составляет примерно 8–10 weeks.

Решения и применение моторов шарниров роботов

На протяжении многих лет HONPINE применяет гармонические моторы шарниров роботов и планетарные моторы шарниров в различных областях, включая гуманоидных роботов, двухруких роботов, колесных роботов, дроны, сельскохозяйственную технику, ядерное оборудование, промышленных роботов и оборудование промышленной автоматизации, предоставляя решения для моторов шарниров и поддерживая кастомизацию для этих отраслей. Его серии моторов шарниров роботов HPJM, TCHL, HAG и другие разработаны на основе опыта, полученного в ходе практического обслуживания.

‹

  • интегрированное решение роботизированной системы верхних конечностей
  • малый гармонический мотор шарнира для БПЛА (беспилотного летательного аппарата
  • приводной мотор шарнира робота для системы массивного захвата
  • приводной мотор шарнира робота для верхней части тела гуманоидного робота
  • приводной мотор шарнира робота для крупногабаритной сельскохозяйственной техники
  • модуль шарнира робота для подводного робота ROV
  • привод шарнира робота для медицинского реабилитационного робота
  • прецизионный модуль шарнира робота для промышленного 3D принтера
  • гармонический мотор-редуктор для автоматизированной системы сортировки
  • система гармонического привода для верхней части тела гуманоидного робота
  • шарнирный модуль гармонического привода для мобильного инспекционного робота
  • привод гармонического типа для гибридной роботизированной системы
  • привод гармонического типа для автоматизации станции замены аккумуляторов EV
  • гармонический привод для робототехники ядерной промышленности

›

интегрированное решение роботизированной системы верхних конечностей

Каковы преимущества и недостаток гармонического мотора шарнира

Преимущества гармонических моторов шарниров

 

Сверхвысокая точность

Минимальный люфт передачи с точностью повторного позиционирования до ±0.01 mm, что делает его незаменимым для точных роботизированных операций.
 

Высокое передаточное отношение

Большое передаточное отношение одной ступени обеспечивает высокий выходной крутящий момент при компактных размерах, достигая эффективной производительности «low-speed, high-load».

мотор шарнира с гармоническим приводом

Чрезвычайно компактная конструкция

Простая структура, небольшие размеры и легкая конструкция делают его очень подходящим для частей робота с ограниченным пространством, таких как запястья и кисти.

Высокая степень интеграции

Часто продается как интегрированный модуль, объединяющий двигатели, энкодеры и другие компоненты, что обеспечивает удобный монтаж и обслуживание при поддержке модульной конструкции.

Недостатки гармонических моторов шарниров

 

Гармонический редуктор и датчик крутящего момента гармонического мотора шарнира разрабатываются по индивидуальному заказу, поэтому снизить цену сложно. Однако в ближайшем будущем, когда спрос и производственные мощности достигнут определенного уровня, цена может быть снижена.

Модуль шарнира робота с harmonic drive - FAQ

Гармонические DC моторы шарниров HONPINE — это гармонические приводы, специально разработанные для embodied intelligence. hpjm был первым выпущенным гармоническим приводом и в настоящее время отличается наиболее стабильной производительностью и самым быстрым сроком поставки. Для удовлетворения потребностей клиентов мы недавно выпустили два новых гармонических DC мотора шарниров: TCHL и HAG. Свяжитесь с нами, чтобы получить последние брошюры по продуктам.

Планетарный мотор шарнира - FAQ

Планетарный мотор шарнира JRM — это продукт военного класса от HONPINE, обычно используемый в высокопроизводительных роботах-собаках. В настоящее время для бионики гуманоидных роботов скоро будет запущен гармонический мотор шарнира HPJM, отличающийся более компактной конструкцией и большей полой полостью.

Тенденции отрасли