Горизонтальный мотор-колесо мехатронного привода

● Введение

Горизонтальное мотор-колесо представляет собой мехатронный интегрированный продукт, в котором тяговый двигатель установлен горизонтально на приводном колесе. Оно объединяет тяговый двигатель с блоком обратной связи по скорости, механизмом редукторной передачи, тормозной системой, монтажной и опорной конструкцией, а также резиновым покрытием колеса. Характеризуется низкой высотой установки, высокой точностью, легким весом, высокой грузоподъемностью, высоким крутящим моментом, высокой скоростью, надежностью, длительным сроком службы, простотой установки и удобством обслуживания.
Свяжитесь с нами

Особенности

Модульная конструкция


Горизонтальное приводное колесо объединяет приводной двигатель, энкодер, редуктор, тормоз, колесный узел и опорную конструкцию в компактный модульный блок.
Эта конструкция значительно сокращает промежуточные передаточные компоненты, такие как внешние муфты, ремни и цепи, тем самым повышая общую надежность и эффективность.



Безопасность и надежность


Благодаря 360° экранированной конструкции система обеспечивает высокую помехозащищенность, гарантируя стабильную передачу сигналов без риска потери данных.
Продукт соответствует нормам безопасности ЕС, включая стандарты CE и IEC.



Простота обслуживания


Благодаря конструкции plug-and-play замена компонентов проста и не требует переподключения проводов.
Приводное колесо обеспечивает точное управление на любой скорости вращения, гарантируя стабильную и точную работу.


Спецификации

Лист 1

Модели рулевых колесPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Ходовая часть (Горизонтальное ведущее колесо – серия PHD)
Модели рулевых колесPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Диаметр колеса 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Передаточное отношение ходовой части10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Грузоподъемность по вертикали300-400kg600kg900KG1150kg1000kg1175kg1500kg2500kg
Диапазон мощности0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Скорость приводного колеса 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h 0-5km/h0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h0-10km/h
Крутящий момент ведущего колесаMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Рулевой узел
Диапазон мощности0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW


             Датчик угла                                            

Инкрементальный энкодер & Абсолютный энкодер
Ограничение руленияЭлектронное ограничение & Механическое ограничение
Приведенные характеристики являются справочными. Для подробного подбора и рекомендаций по применению обратитесь к нашим инженерам. Поддерживается индивидуальное изготовление.