Серводвигатель ведущего колеса для складского робота AGV AMR умного завода

Серводвигатель ведущего колеса для складского робота AGV AMR умного завода

● Введение

Эта серия приводных колёс представляет собой интегрированное приводное решение, объединяющее высокоточный серводвигатель, планетарный редуктор и приводное колесо. Разработанная для AGV, AMR, интеллектуальных складских роботов, автоматизированных систем обработки материалов и решений для умных заводов, интегрированная конструкция упрощает механический монтаж, обеспечивая при этом высокое тяговое усилие, стабильную работу и точное управление движением.
Серия охватывает широкий диапазон требований к нагрузке и условиям эксплуатации, что делает её подходящей как для лёгкого, так и для тяжёлого мобильного оборудования. Различные конфигурации привода могут быть выбраны в зависимости от массы транспортного средства, скорости движения, требований к нагрузке и доступного монтажного пространства. Благодаря обратной связи от энкодера высокого разрешения и надёжной тормозной системе эти приводные колёса обеспечивают точное перемещение, стабильную работу и безопасную остановку в сложных промышленных условиях.
Свяжитесь с нами

Особенности

Интегрированная конструкция привода

Объединяет серводвигатель, планетарный редуктор и приводное колесо в компактный приводной узел, упрощая механическую интеграцию и монтаж.

Широкий спектр применения

Доступны различные конфигурации привода для транспортных средств разных размеров, требований к нагрузке и условий эксплуатации — от оборудования для обработки материалов до тяжёлых AGV.

Высокий крутящий момент и грузоподъёмность

Сочетание высокопроизводительного серводвигателя и планетарной системы редукции обеспечивает высокое тяговое усилие для ускорения, непрерывной работы и движения по наклонным поверхностям.

Точное управление движением

Обратная связь от энкодера высокого разрешения обеспечивает точное управление скоростью и положением, поддерживая стабильную и точную навигацию AGV.

Надёжное торможение

Интегрированная тормозная система помогает сохранять положение транспортного средства при остановках, работе на наклонных поверхностях и в других сложных условиях эксплуатации.

Гибкость монтажа

Доступны стандартные конфигурации и конфигурации с односторонней опорой для соответствия различным конструкциям шасси и требованиям к монтажу.


Характеристики

Лист 1

Тип приводаТипМодельТип электродвигателяНоминальная мощность двигателяНоминальное напряжение двигателяНоминальный ток двигателяНоминальная скорость двигателяНоминальный крутящий момент двигателяПередаточное отношение ведущего колесаДиаметр ведущего колесаСкорость ведущего колесаНоминальный крутящий момент ведущего колесаМаксимальный крутящий момент ведущего колесаМаксимальная нагрузка на ведущее колесоТормозной моментТип энкодера двигателяПротокол связи энкодераМаксимальный радиус поворота
Ведущее колесо105TYD105-SM06030BA-16Серво0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4NmИнкрементальныйДифференциальный184mm
125TYD125-SM04030BA-16Серво0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmИнкрементальныйДифференциальный159mm
TYD125-SM04030BA-24Серво0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmИнкрементальныйДифференциальный159mm
160TYD160-SM04030BA-20Серво0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6NmИнкрементальныйДифференциальный152mm
TYD160-SM04030BA-32Серво0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6NmИнкрементальныйДифференциальный152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20Серво0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6NmИнкрементальныйДифференциальный200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32Серво0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6NmИнкрементальныйДифференциальный200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20Серво1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6NmИнкрементальныйДифференциальный226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32Серво1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6NmИнкрементальныйДифференциальный226mm
180TYD180-SM15030BA-24Серво1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8NmИнкрементальныйДифференциальный206mm
200TYD200-SM10025BA-32Серво1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16NmИнкрементальныйДифференциальный195mm
TYD200-SM15030BA-32Серво1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16NmИнкрементальныйДифференциальный195mm
TYD200-SM30030BA-32Серво3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16NmИнкрементальныйДифференциальный212mm
210 Односторонняя опораTYD210-SM07525BA-27Серво0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6NmИнкрементальныйДифференциальный140mm
220TYD220-SM30030BA-40Серво3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16NmИнкрементальныйДифференциальный220mm
250TYD250-SM15030BA-24Серво1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16NmИнкрементальныйДифференциальный195mm
TYD250-SM30030BA-24Серво3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16NmИнкрементальныйДифференциальный212mm
250 Односторонняя опораTYD250-SM15030BA-31.5Серво1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16NmИнкрементальныйДифференциальный181mm
TYD250-SM30030BA-31.5Серво3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16NmИнкрементальныйДифференциальный191mm
Серия 280TYD280-SM30020BA-40Серво3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16NmИнкрементальныйДифференциальный248mm
TYD280-SM30030BA-40Серво3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16NmИнкрементальныйДифференциальный220mm
Серия 300TYD300-SM30030BE-Z-60Серво3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30NmИнкрементальныйДифференциальный327mm