Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить прецизионные редукторы для промышленных роботов и проблемы поддержания точности передачи при длительной эксплуатации. Гармонические, RV-, циклоидальные и планетарные передачи обеспечивают различные сочетания точности, жёсткости, плотности крутящего момента и компактности, поэтому выбор редуктора во многом зависит от архитектуры робота и требований к его шарнирам. Однако начальный люфт — это лишь часть проблемы. По мере износа компонентов передачи изменения механических зазоров могут постепенно влиять на точность позиционирования. В этой статье рассматриваются основные технологии прецизионных передач, используемые в промышленных роботах, а также представлена технология самокомпенсации люфта HONPINE, разработанная для сохранения точности на протяжении всего срока службы передачи.

Малогабаритный редуктор с гармонической передачей для компактных прецизионных систем движения, обеспечивающий высокое передаточное отношение, практически нулевой люфт, малый вес и точную передачу.

Двигатели шарниров роботов являются одними из ключевых компонентов, определяющих производительность, точность, эффективность и грузоподъёмность робота. В зависимости от области применения в шарнирах роботов могут использоваться электрические, гидравлические, пневматические или другие технологии привода. Среди них решения с электроприводом стали основным выбором для современных роботов, особенно для гуманоидных, промышленных, коллаборативных и мобильных роботов. Электрические двигатели шарниров роботов также можно разделить по способу передачи, включая решения с гармоническим приводом, планетарным редуктором, циклоидальным редуктором, шарико-винтовой передачей и прямым приводом. Каждый тип имеет свои преимущества и недостатки с точки зрения точности, плотности крутящего момента, эффективности, ударостойкости, габаритов, стоимости и обратимости привода. Понимание этих различий необходимо для выбора подходящего двигателя шарнира робота для конкретного применения.

По мере того как оборудование промышленной автоматизации становится более компактным и точным, конструкция гармонического редуктора становится важным фактором при выборе системы движения. Чашечные, шляпные и блинчатые гармонические редукторы используют один и тот же базовый принцип волновой зубчатой передачи, однако различия в конструкции гибкого колеса приводят к разным характеристикам осевого размера, крутящего момента, жесткости, полого пространства и механической интеграции. Для таких применений, как автоматизация производства компонентов 3C, полупроводниковое оборудование, станки с ЧПУ и системы прецизионного контроля, выбор подходящей конфигурации требует большего, чем простое сравнение передаточных чисел или габаритов. В этой статье сравниваются три основные конфигурации гармонических редукторов и объясняется, как выбрать наиболее подходящее решение на основе фактических требований промышленной системы движения.