Высокоэффективный модуль привода четырёх рулевых колёс для гуманоидных роботов
● Введение
Для решения этих задач компания HONPINE выпустила серии приводных и рулевых модулей с управляемыми колесами iGMH и iGML. Эти модули обладают высокой степенью интеграции ключевых компонентов, включая сервопривод, серводвигатель, энкодер и колесо, что значительно повышает эффективность использования пространства внутри шасси робота.
Применение
Особенности
● Высокая степень интеграции
Драйвер, двигатель и редуктор интегрированы в модульный блок с компактной конструкцией, обеспечивающий высокоуровневое управление всем роботом.
● Высокая надежность
Интегрированный модуль требует подключения снаружи только кабелей питания и связи, благодаря чему система обладает высокой помехоустойчивостью, повышая общую стабильность и надежность транспортного средства.
● Открытая конструкция
Приводной модуль и рулевой модуль могут продаваться отдельно, что позволяет заказчикам проектировать свои шасси с использованием готовых модулей, обеспечивая высокую гибкость и возможности индивидуальной настройки.
● Простота обслуживания
Использование интегрированного продукта от одного поставщика упрощает обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок и послепродажное обслуживание.
● Сценарии применения
Колесные гуманоидные роботы, сервисные роботы и комбинированные мобильные роботы-манипуляторы.
Характеристики
Лист 1
Команда R&D Honpine обновляет лист спецификаций.
