Honpine
русский
EnglishEnglish
Высокоточная компактная бионическая ловкая рука с высокой силой захвата

  • Высокоточная компактная бионическая ловкая рука с высокой силой захвата
  • Высокоточная компактная бионическая ловкая рука с высокой силой захвата
  • Высокоточная компактная бионическая ловкая рука с высокой силой захвата
  • Высокоточная компактная бионическая ловкая рука с высокой силой захвата
  • Высокоточная компактная бионическая ловкая рука с высокой силой захвата

● Введение

Бионическая ловкая рука HONPINE O6 имеет 6 активных и 5 пассивных суставов. Она обеспечивает высокую силу захвата, точное управление усилием, компактные размеры и легкий дизайн. Особенно подходит для таких применений, как логистическая обработка, промышленная сборка и захват объектов неправильной формы.
Свяжитесь с нами

Особенности

•Сильная сила захвата

Оснащена самостоятельно разработанными высокомоментными серводвигателями и червячной передачей, что обеспечивает высокую жесткость и эффективность привода.


•Высокоточное управление

Использует высокоточную серво-жесткую трансмиссию, собственные высокоточные модули и оптимизированный алгоритм управления, обеспечивая точность позиционирования ±0.2 мм.


•Интеграция Edge-Cloud

Применяет инновационные материалы для сверхлегкого дизайна (всего 370 г). Модуль серводвигателя объединяет привод и управление, обеспечивая компактность и совместимость с роботизированными системами.

Характеристики

Лист 1

Степени свободы7
Количество суставов17 (7 активных + 10 пассивных)
Тип передачиЧервячная передача
Интерфейс управленияCAN/RS485
Вес634.5g
Максимальная нагрузка25kg
Рабочее напряжениеDC24V±10%
Статический ток0.2A
Средний ток холостого хода0.7A
Максимальный ток2.6A
Повторяемость позиционирования<±0.2mm
Время открытия/закрытия1.25s
Максимальное усилие на кончике большого пальца14N
Максимальное усилие на кончиках четырех пальцев14N
Максимальное усилие захвата пятью пальцами60N

Лист 2

• CAN интерфейс

Использует проприетарный протокол; скорость передачи 1Mbps; ID устройств по умолчанию: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает broadcast ID 0xFF.


• RS485 интерфейс

Использует протокол Modbus; скорость передачи 115200bps; ID устройств по умолчанию: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; UART настройки: 8 бит данных, 1 стоп-бит, без контроля четности.

Лист 3

Лист 4

Лист 5

Лист 6

Лист 7

Лист 8

Скачать (3D /PDF)