Высокоточный линейно-вращательный актуатор ZR

  • Высокоточный линейно-вращательный актуатор ZR

● Введение

Линейно-вращательный актуатор (также известный как актуатор ZR) представляет собой высокоинтегрированный двумерный модуль движения, сочетающий функции линейного подъема (ось Z) и вращения на 360° (ось R). Он использует линейный двигатель для точного линейного перемещения и серводвигатель для вращательного движения. Комбинируя две оси, он может выполнять синхронизированные сложные действия, такие как подъем, вращение и калибровка угла. Идеально подходит для высокоточных применений, таких как размещение полупроводниковых чипов и точная сборка.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Ультратонкий дизайн

Высокоинтегрированная структура "Z+R" упрощает конструкцию и обеспечивает легкое обслуживание.


● Точное управление усилием
Линейный двигатель прямого привода с алгоритмом управления движением обеспечивает отклонение управления усилием ±3G при повторном позиционировании в одной точке.


● Линейное вращение
Поддерживает высокоскоростной захват и размещение с точными линейными и вращательными движениями; мгновенно считывает, анализирует и корректирует данные усилия и положения.


● Точный захват и размещение

Микронное разрешение благодаря линейному оптическому энкодеру; 17-битный роторный энкодер обеспечивает точное позиционирование компонентов при захвате и размещении, исключая смещение или наложение.


● Мягкая посадка
Интеллектуальная мягкая посадка с точным управлением усилием обеспечивает бережный контакт, идеально подходит для процессов упаковки и монтажа чипов, повышая выход продукции благодаря гибкой работе.

Характеристики

Лист 1

Ось ZРегулируемый ход15 mmОсь RУгол поворота±360°
Постоянное усилие27.5 NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н70 NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная17.7 N/AНоминальный крутящий момент0.028Н·м
Постоянный ток1.55AПиковый крутящий момент0.142Н·м
Пиковый ток4AНоминальный ток1.11A
Разрешение линейного энкодера0.2 мкмПиковый ток5.33A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение±2 мкм(±1 мкм настраивается)
Параметры
корпуса		Толщина50mmТочность
повторяемости
управления
усилием		20~125g±5g
НапряжениеDC 48V±10%125g~700g±4%
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес1 kgСоответствует международным стандартам CE
Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода

Лист 2

Z-ось
Регулируемый ход25 mm
Угол поворота±360°
Постоянное усилие12NОсь RРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н39.6 NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная7.5 N/AНоминальный крутящий момент0.01 Н·м
Постоянный ток1.6AПиковый крутящий момент0,043 Н·м
Пиковый ток5.3AНоминальный ток0.4A
Разрешение линейного энкодера0.2 мкмПиковый ток1.4A
Точность повторного позиционирования±2 мкмТочность
повторяемости
управления
усилием		Радиальное биение±5 мкм (±1 мкм по заказу)
Параметры
корпуса		Толщина20mm20~50g±5g
НапряжениеDC 24V±10%50g~300g±10g
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес0.74 Kg
Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода.

Лист 3

Z-ось
Регулируемый ход30 mmОсь RУгол поворота±360°
Постоянное усилие10 NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н35 NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная10 N/AНоминальный крутящий момент0,01 Н·м
Постоянный ток1AПиковый крутящий момент0.043 Н·м
Пиковый ток3.5AНоминальный ток0.4A
Разрешение линейного энкодера0,2 мкмПиковый ток1.4A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение±5 мкм (±1 мкм по заказу)
Параметры
корпуса		Толщина23mmТочность
повторяемости
управления
усилием		20~50g±5g
НапряжениеDC 24V±10%50g~300g±10g
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес1.27 kg
Соответствует международным стандартам CE
Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода

Лист 4


Регулируемый ход30 mmОсь RУгол поворота±360°
Ось ZПостоянное усилие10NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н35NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная10 N/AНоминальный крутящий момент0.01 Н·м
Постоянный ток1AПиковый крутящий момент0.043 Н·м
Пиковый ток3.5AНоминальный ток0.4A
Разрешение линейного энкодера0.2 мкмПиковый ток1.2A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение±5 мкм (±1 мкм по заказу)
Параметры
корпуса		Толщина25mmТочность
повторяемости
управления
усилием		20~50g±5g
НапряжениеDC 24V±10%50g~300g±10g
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес1.1 Kg
Соответствует международным стандартам CE
Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода

Лист 5

Ось ZРегулируемый ход40 mmОсь RУгол поворота±360°
Постоянное усилие10 NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н35 NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная10 N/AНоминальный крутящий момент0.01 Н·м
Постоянный ток1AПиковый крутящий момент0.043 Н·м
Пиковый ток3.1AНоминальный ток0.4A
Разрешение линейного энкодера0.2 мкмПиковый ток1.4A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение±5 мкм (±1 мкм по заказу)
Параметры
корпуса		Толщина23mmСила
управления
повторяемостью
точности		20~50g±5g
НапряжениеDC 24V±10%50g~300g±10g
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес1.25 Kg


Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода

Лист 6

Ось ZРегулируемый ход60 mmОсь RУгол поворота±360°
Постоянное усилие10NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н35 NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная10 N/AНоминальный крутящий момент0.01 Н·м
Постоянный ток1AПиковый крутящий момент0.043 Н·м
Пиковый ток3.5AНоминальный ток0.4A
Разрешение линейного энкодера0.2 мкмПиковый ток1.4A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение±5 мкм (±1 мкм по заказу)
 Параметры
корпуса		Толщина25mmСила
управления
повторяемостью
точности		20~50g±5g
НапряжениеDC 24V±10%50g~300g±10g
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес1.5 Kg

Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода

Лист 7

Ось ZРегулируемый ход50 mmОсь RУгол поворота±360°
Постоянное усилие12 NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н39.6 NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная7.5 N/AНоминальный крутящий момент0.02 Н·м
Постоянный ток1.6AПиковый крутящий момент0.187Н·м
Пиковый ток5.3AНоминальный ток1.14A
Разрешение линейного энкодера0,2 мкмПиковый ток10.7A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение выходного вала±5 мкм (±1 мкм по заказу)
Параметры
корпуса		Толщина25mmТочность
повторяемости
управления
усилием		20~50g±5g
НапряжениеDC 24V±10%50g~300g±10g
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес1kgСоответствует международным стандартам CE
Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода

Лист 8

Ось ZРегулируемый ход15 mm
Угол поворота±360°
Постоянное усилие6N
Максимальная скорость2000rpm
Пиковое усилие17.8N
Разрешение ротационного энкодера131072
Силовая постоянная7.9 N/AОсь RТочность позиционирования вращения±0.01°
Постоянный ток0.76 AНоминальный крутящий момент0.01 Н·м
пиковый ток2.24AПиковый крутящий момент0.036Н·м
Полярное расстояние18mmНоминальный ток1.2A
Фазное сопротивление13Ωпиковый ток0.4A
Фазная индуктивность1.0mHКоэффициент крутящего момента0.03 Н·м/А
напряжение24/48VФазное сопротивление6.9Ω
Подвижная масса260gФазная индуктивность0.14mH
Максимальная нагрузка100gнапряжение24/48V
Разрешение линейного энкодера0.1 мкмКоличество полюсов1
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение выходного вала±2 мкм
Противовесная пружинаРастяжная пружинаТочность повторяемости управления усилием (10~400г)±1g
Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как

Скачать (3D /PDF)