Высокоточный линейно-вращательный актуатор ZR

Высокоточный линейно-вращательный актуатор ZR

● Введение

Линейно-вращательный актуатор (также известный как актуатор ZR) представляет собой высокоинтегрированный двумерный модуль движения, сочетающий функции линейного подъема (ось Z) и вращения на 360° (ось R). Он использует линейный двигатель для точного линейного перемещения и сервопривод для вращательного движения. Комбинируя две оси, он может выполнять синхронизированные сложные действия, такие как подъем, вращение и калибровка угла. Идеально подходит для высокоточных применений, таких как размещение полупроводниковых чипов и точная сборка.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Ультратонкий дизайн

Высокоинтегрированная структура "Z+R" упрощает конструкцию и обеспечивает легкое обслуживание.


● Точное управление усилием
Линейный двигатель прямого привода с алгоритмом управления движением обеспечивает отклонение управления усилием ±3G при повторном позиционировании в одной точке.


● Линейное вращение
Поддерживает высокоскоростной захват и размещение с точными линейными и вращательными движениями; мгновенно считывает, анализирует и корректирует данные усилия и положения.


● Точный захват и размещение

Микронное разрешение благодаря линейному оптическому энкодеру; 17-битный роторный энкодер обеспечивает точное позиционирование компонентов при захвате и размещении, исключая смещение или наложение.


● Мягкая посадка
Интеллектуальная мягкая посадка с точным управлением усилием обеспечивает бережный контакт, идеально подходит для процессов упаковки и монтажа чипов, повышая выход продукции благодаря гибкой работе.

Характеристики

Лист 1

Ось ZРегулируемый ход15 mmОсь RУгол поворота±360°
Постоянное усилие27.5 NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н70 NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная17.7 N/AНоминальный крутящий момент0.028Н·м
Постоянный ток1.55AПиковый крутящий момент0.142Н·м
Пиковый ток4AНоминальный ток1.11A
Разрешение линейного энкодера0.2 мкмПиковый ток5.33A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение±2 мкм(±1 мкм настраивается)
Параметры
корпуса
Толщина50mmТочность
повторяемости
управления
усилием
20~125g±5g
НапряжениеDC 48V±10%125g~700g±4%
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес1 kgСоответствует международным стандартам CE
Примечание: Повторяемость управления усилием является результатом лабораторных испытаний HONPINE, который зависит от таких факторов, как совместимость привода