Высокоточный микросервопривод линейного электрического цилиндра для робототехники

● Введение

Микросервопривод линейного электрического цилиндра представляет собой компактную и интегрированную линейную сервосистему. Он сочетает в себе серводвигатель, датчик, энкодер и механизм точной линейной передачи, что позволяет осуществлять высокоточное перемещение и выходное усилие с помощью цифрового управления. Являясь ключевым компонентом движения в современных электромеханических системах, он широко используется в робототехнике, медицинском оборудовании и промышленных автоматизированных устройствах.
Привод объединяет бесколлекторный (полый) двигатель, точный редуктор, винтовой механизм, датчик и систему замкнутого управления. Он отличается компактными размерами, высокой удельной мощностью и отличной точностью, что делает его пригодным для точного сервоуправления в любой точке хода. Благодаря встроенному абсолютному датчику положения данные о положении сохраняются даже после отключения питания, что исключает необходимость в поиске начальной точки.
Свяжитесь с нами

Особенности 

Конструктивное исполнение
  • Интегрированная архитектура привода и управления объединяет прецизионный редуктор, бесколлекторный двигатель и систему управления, занимая значительно меньше места по сравнению с традиционными цилиндрами.

  • Плоская конструкция (например, толщина всего 44 мм в серии LAS) делает его идеальным для монтажа в ограниченном пространстве.

Силовые характеристики

  •  Тяговое усилие варьируется от 68 кгс до 80 тонн, при этом компактные модели выдерживают нагрузку до 25 кг.

  • Планетарно-винтовой механизм обеспечивает срок службы свыше 2 миллионов циклов, обладая высокой жесткостью и долговечностью.

Преимущества

Точность управления

  • Повторяемость достигает ±0.02 мм, а топовые модели обеспечивают точность до 2 мкм.

  • Поддерживает четыре режима управления: позиционирование, скорость, усилие и гибридный режим «усилие-позиция», что позволяет точно контролировать давление и обеспечивать деликатный контакт.

Динамические характеристики

  • Максимальная скорость достигает 200 мм/с для компактных моделей и до 70 мм/с для стандартных.

  • В режиме контроля усилия стабильно обеспечивает микроприжим от 0.005 Н, гарантируя защиту хрупких заготовок.


Адаптивность к сценариям

  • Многоинтерфейсная конструкция (фланцевое, резьбовое, шарикоподшипниковое крепление и др.) обеспечивает гибкость модульной интеграции.

  • Поддерживает синхронную работу нескольких модулей, что идеально для кластерных и параллельных решений в промышленности.

Спецификации

Лист 1

МодельХодСкорость без нагрузкиСкорость под нагрузкойМакс. усилиеСвязьВесПовторяемость
LA10-021D10mm18mm/s8mm/s70NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-021P10mm18mm/s8mm/s70NPWM21g±0.02mm
LA10-022D10mm18mm/s8mm/s70NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-022P10mm18mm/s8mm/s70NPWM21g±0.02mm
LA10-023D10mm18mm/s8mm/s70NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-023P10mm18mm/s8mm/s70NPWM21g±0.02mm
LA10-031D10mm36mm/s16mm/s56NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-031P10mm36mm/s16mm/s56NPWM21g±0.1mm
LA10-032D10mm36mm/s16mm/s56NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-032P10mm36mm/s16mm/s56NPWM21g±0.1mm
LA10-033D10mm36mm/s16mm/s56NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-033P10mm36mm/s16mm/s56NPWM21g±0.02mm
LA10-071D10mm50mm/s21mm/s42NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-071P10mm50mm/s21mm/s42NPWM21g±0.02mm
LA10-072D10mm50mm/s21mm/s42NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-072P10mm50mm/s21mm/s42NPWM21g±0.02mm
LA10-073D10mm50mm/s21mm/s42NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-073P10mm50mm/s21mm/s42NPWM21g±0.02mm
LA10-091D10mm70mm/s36mm/s21NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-091P10mm70mm/s36mm/s21NPWM21g±0.02mm
LA10-092D10mm70mm/s36mm/s21NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-092P10mm70mm/s36mm/s21NPWM21g±0.02mm
LA10-093D10mm70mm/s36mm/s21NLVTTL последовательный21g±0.02mm
LA10-093P10mm70mm/s36mm/s21NPWM21g±0.02mm
LA16-021D16mm18mm/s8mm/s70NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-021P16mm18mm/s8mm/s70NPWM23g±0.03mm
LA16-022D16mm18mm/s8mm/s70NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-022P16mm18mm/s8mm/s70NPWM23g±0.03mm
LA16-023D16mm18mm/s8mm/s70NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-023P16mm18mm/s8mm/s70NPWM23g±0.03mm
LA16-031D16mm36mm/s16mm/s56NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-031P16mm36mm/s16mm/s56NPWM23g±0.03mm
LA16-032D16mm36mm/s16mm/s56NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-032P16mm36mm/s16mm/s56NPWM23g±0.03mm
LA16-033D16mm36mm/s16mm/s56NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-033P16mm36mm/s16mm/s56NPWM23g±0.03mm
LA16-071P16mm50mm/s21mm/s42NPWM23g±0.03mm
LA16-072D16mm50mm/s21mm/s42NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-071D16mm50mm/s21mm/s42NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-072P16mm50mm/s21mm/s42NPWM23g±0.03mm
LA16-073D16mm50mm/s21mm/s42NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-073P16mm50mm/s21mm/s42NPWM23g±0.03mm
LA16-091D16mm70mm/s36mm/s21NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-091P16mm70mm/s36mm/s21NPWM23g±0.03mm
LA16-092D16mm70mm/s36mm/s21NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-092P16mm70mm/s36mm/s21NPWM23g±0.03mm
LA16-093D16mm70mm/s36mm/s21NLVTTL последовательный23g±0.03mm
LA16-093P16mm70mm/s36mm/s21NPWM23g±0.03mm
LA30-021D30mm17mm/s8mm/s50NLVTTL последовательный30g±0.06mm
LA30-021P30mm17mm/s8mm/s50NPWM30g±0.06mm
LA30-022D30mm17mm/s8mm/s50NLVTTL последовательный30g±0.06mm
LA30-022P30mm17mm/s8mm/s50NPWM30g±0.06mm
LA30-023D30mm17mm/s8mm/s50NLVTTL последовательный30g±0.06mm
LA30-023P30mm17mm/s8mm/s50NPWM30g±0.06mm
LA50-021D50mm17mm/s8mm/s50NLVTTL последовательный42g±0.1mm
LA50-021P50mm17mm/s8mm/s50NPWM42g±0.1mm
LA50-022D50mm17mm/s8mm/s50NLVTTL последовательный42g±0.1mm
LA50-022P50mm17mm/s8mm/s50NPWM42g±0.1mm
LA50-023P50mm17mm/s8mm/s50NPWM42g±0.1mm
LA50-023D50mm17mm/s8mm/s50NLVTTL последовательный42g±0.1mm