







HONPINE HONPINE Precision > Шарнирный двигатель робота > Бескаркасный моментный двигатель > Бескорпусный моментный двигатель HONPINE JMF-4 с ультравысокой плотностью крутящего момента

Бескорпусный моментный двигатель HONPINE JMF-4 с ультравысокой плотностью крутящего момента

● Введение

Бескорпусный моментный двигатель HONPINE JMF-4 сохраняет преимущества двигателя второго поколения с низким моментом зубцовых пульсаций, обеспечивая стабильность движения и точность управления. Плотность крутящего момента увеличена на 30%, улучшены тепловые характеристики и стабильность производства, что обеспечивает надежность серийного выпуска.

Свяжитесь с нами

Особенности

На 30% выше плотность крутящего момента

Благодаря инновационному процессу сборки статора без сварки JMF-4 значительно эффективнее использует внутреннее пространство. При том же объёме двигателя он обеспечивает более высокий выходной крутящий момент, создавая больший запас мощности для интегрированных модулей суставов робота.

На 10% улучшены тепловые характеристики

Тщательно подобранные высокоэффективные магнитные материалы в сочетании с оптимизированной конструкцией магнитной цепи повышают эффективность теплопередачи. Двигатель лучше подходит для продолжительной работы с высокой частотой, что помогает уменьшить накопление тепла и поддерживать стабильную производительность.

Полностью автоматизированные ключевые производственные процессы

Ключевые производственные процессы автоматизированы, что обеспечивает стабильную производительность и строгий контроль размерных допусков. Высокая стабильность характеристик продукции и выход годных изделий помогают снизить риски заказчиков при выборе и применении продукции.

Полный диапазон типоразмеров и варианты индивидуальной настройки

Серия JMF-4 включает модели с наружным диаметром от 38 мм до 140 мм. Также доступны индивидуальные решения с учётом ограничений монтажного пространства и требований к крутящему моменту для различных применений, что обеспечивает большую гибкость интеграции.

Технические характеристики

Таблица 1



Модель	Единица измерения	JMF4-04310AL	JMF4-04310BL	JMF4-04310CL	JMF4-04320AL	JMF4-04320BL	JMF4-04320CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Номинальная частота вращения (n)	rpm	8000	5000	3000	5500	3600	2200
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	0.25	0.25	0.25	0.5	0.5	0.51
Номинальная мощность (PN)	W	209	133	79	280	187	118
Номинальный ток (I)	A	5	4	2	7	5	4
Максимальная скорость	rpm	8000	5000	3000	5500	3600	2200
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	0.77	0.77	0.77	1.54	1.54	1.54
Пиковая мощность (Ppeak)	W	413	222	104	530	309	156
Пиковый ток (Ipeak)	A	16.2	11	7.2	22	16.2	11
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	90.1/82.7	193/178	436/400	96.9/89	180/165	388/356
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	3.35	4.92	7.38	4.92	6.71	9.84
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	55.5	81.4	122	81.4	111	163
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.68	1.39	3.18	0.56	1.02	2.11
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	4.5	4.5	4.5	7.8	7.8	7.8
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	10	10	10	20	20	20
Длина сердечника ротора (B)	mm	14	14	14	24	24	24
Длина статора (C)	mm	17.5	17.5	17.5	27.5	27.5	27.5
Масса	g	80	80	80	135	135	135

Таблица 2



Модель	Единица измерения	JMF4-05008AL	JMF4-05008BL	JMF4-05008CL	JMF4-05013AL	JMF4-05013BL	JMF4-05013CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Номинальная частота вращения (nN)	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	2400
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	0.32	0.32	0.32	0.52	0.52	0.52
Номинальная мощность (PN)	W	270	168	101	260	163	131
Номинальный ток (I)	A	7	4	3	7	4	4
Максимальная скорость	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	2400
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	0.97	0.97	0.97	1.58	1.58	1.58
Пиковая мощность (Ppeak)	W	540	274	135	473	228	181
Пиковый ток (Ipeak)	A	21	13.5	9.3	21	13.5	12
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	78/73.7	187/177	398/376	127/120	304/287	385/364
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	3.31	5.13	7.48	5.38	8.34	9.38
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	54.8	84.9	124	89.1	138	155
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.483	1.09	2.39	0.61	1.38	1.77
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	7.7	7.7	7.7	11	11	11
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Длина сердечника ротора (B)	mm	13	13	13	18	18	18
Длина статора (C)	mm	16.5	16.5	16.5	21.5	21.5	21.5
Масса	g	97	97	97	135	135	135

Таблица 3



Модель	Единица измерения	JMF4-06008AL	JMF4-06008BL	JMF4-06008CL	JMF4-06013AL	JMF4-06013BL	JMF4-06013CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Номинальная частота вращения (n)	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	1700
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	0.49	0.5	0.51	0.81	0.8	0.83
Номинальная мощность (PN)	W	420	261	160	410	252	148
Номинальный ток (I)	A	10	6	4	10	6	4
Максимальная скорость	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	1700
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	1.56	1.56	1.56	2.5	2.5	2.5
Пиковая мощность (Ppeak)	W	850	465	239	790	405	200
Пиковый ток (Ipeak)	A	33	21	14.8	33	21	14.8
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	58.9/53.5	136/123	311/282	95.7/87	220/201	505/459
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	3.47	5.27	7.98	5.64	8.57	13
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	57.5	87.2	132	93.4	142	214
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.263	0.438	1.27	0.326	0.73	1.59
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	8	8	8	12	12	12
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Длина сердечника ротора (B)	mm	13	13	13	18	18	18
Длина статора (C)	mm	17.1	17.1	17.1	22.1	22.1	22.1
Масса	g	140	140	140	195	195	195

Таблица 4



Модель	Единица измерения	JMF4-06026AL	JMF4-06026BL	JMF4-06026CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48
Номинальная частота вращения (nN)	rpm	3000	2200	1400
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	1.53	1.53	1.51
Номинальная мощность (PN)	W	480	350	222
Номинальный ток (I)	A	11	9	6
Максимальная скорость	rpm	3000	2200	1400
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	5	5	5
Пиковая мощность (Ppeak)	W	880	610	291
Пиковый ток (Ipeak)	A	40	33	21
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	127/116	191/174	440/401
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	9.2	11.3	17.1
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	152	187	284
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.316	0.49	1.11
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	26	26	26
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	26	26	26
Длина сердечника ротора (B)	mm	31	31	31
Длина статора (C)	mm	35.1	35.1	35.1
Масса	g	345	345	345

Таблица 5



Модель	Единица измерения	JMF4-07010AL	JMF4-07010BL	JMF4-07010CL	JMF4-07018AL	JMF4-07018BL	JMF4-07018CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Номинальная частота вращения (n)	rpm	8000	5000	3000	4500	2700	1600
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	0.83	0.84	0.86	1.5	1.53	1.55
Номинальная мощность (PN)	W	700	440	270	710	430	260
Номинальный ток (IN)	A	17	11	7	17	11	7
Максимальная скорость	rpm	8000	5000	3000	4500	2700	1600
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	2.5	2.5	2.5	4.5	4.5	4.5
Пиковая мощность (Ppeak)	W	1540	880	460	1490	790	384
Пиковый ток (Ipeak)	A	56	35	23	56	35	23
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	37.5/34	93.5/84.8	230/208	67.6/61.2	168/153	414/375
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	3.34	5.28	8.27	6.02	9.5	14.9
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	55.3	87.3	137	99.6	157	246
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.099	0.239	0.57	0.13	0.318	0.77
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	31	31	31	44	44	44
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	10	10	10	18	18	18
Длина сердечника ротора (B)	mm	16	16	16	23	23	23
Длина статора (C)	mm	21.2	21.2	21.2	29.2	29.2	29.2
Масса	g	225	225	225	345	345	345

Таблица 6



Модель	Единица измерения	JMF4-07608AL	JMF4-07608BL	JMF4-07608CL	JMF4-07613AL	JMF4-07613BL	JMF4-07613CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Номинальная частота вращения (nN)	rpm	8000	5000	3000	5000	3000	1800
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	0.82	0.82	0.82	1.34	1.34	1.34
Номинальная мощность (PN)	W	690	430	259	700	420	252
Номинальный ток (I)	A	17	11	7	17	11	7
Максимальная скорость	rpm	8000	5000	3000	5000	3000	1800
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	2.5	2.5	2.5	4	4	4
Пиковая мощность (Ppeak)	W	1450	840	435	1430	790	385
Пиковый ток (Ipeak)	A	55	35.5	22.8	55	35.5	22.8
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	40/37	95.7/88.2	232/214	65.1/60	155/143	378/348
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	3.4	5.25	8.19	5.52	8.54	13.3
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	56.2	86.9	135	91.4	141	220
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.108	0.256	0.61	0.13	0.312	0.75
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	45	45	45	59	59	59
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Длина сердечника ротора (B)	mm	15	15	15	20	20	20
Длина статора (C)	mm	20.1	20.1	20.1	25.1	25.1	25.1
Масса	g	210	210	210	305	305	305

Таблица 7



Модель	Единица измерения	JMF4-07626AL	JMF4-07626BL	JMF4-07626CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48
Номинальная частота вращения (nN)	rpm	4000	2400	1400
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	2.54	2.62	2.59
Номинальная мощность (PN)	W	1060	660	380
Номинальный ток (I)	A	24	16	10
Максимальная скорость	rpm	4000	2400	1400
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	8	8	8
Пиковая мощность (Ppeak)	W	2350	1270	630
Пиковый ток (Ipeak)	A	86	55	35.5
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	52.6/48.6	130/120	311/287
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	7.03	11.1	17.1
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	116	183	282
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.077	0.189	0.459
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	97	97	97
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	26	26	26
Длина сердечника ротора (B)	mm	33	33	33
Длина статора (C)	mm	38.1	38.1	38.1
Масса	g	560	560	560

Таблица 8



Модель	Единица измерения	JMF4-08508AL	JMF4-08508BL	JMF4-08508CL	JMF4-08513AL	JMF4-08513BL	JMF4-08513CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Номинальная частота вращения (n)	rpm	6500	4000	2500	4000	2400	1500
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	1.1	1.06	1.1	1.78	1.73	1.79
Номинальная мощность (PN)	W	740	440	288	750	440	281
Номинальный ток (I)	A	18	11	8	18	11	8
Максимальная скорость	rpm	6500	4000	2500	4000	2400	1500
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	3.3	3.3	3.3	5.3	5.3	5.3
Пиковая мощность (Ppeak)	W	1530	840	472	1490	790	423
Пиковый ток (Ipeak)	A	58.8	36	25.5	58.8	36	25.5
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	45.8/43.2	115/109	250/235	74.5/70.3	186/176	406/382
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	4.24	6.71	9.89	6.89	10.9	16.1
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	70.1	111	164	114	180	266
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.109	0.267	0.57	0.131	0.323	0.69
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	76	76	76	97	97	97
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Длина сердечника ротора (B)	mm	15	15	15	19	19	19
Длина статора (C)	mm	21	21	21	26	26	26
Масса	g	305	305	305	410	410	410

Таблица 9



Модель	Единица измерения	JMF4-08526AL	JMF4-08526BL	JMF4-08526CL
Номинальное напряжение (UN)	VDC	48	48	48
Номинальная частота вращения (nN)	rpm	3200	2000	1100
Номинальный крутящий момент (TN)	Nm	3.3	3.5	3.3
Номинальная мощность (PN)	W	1100	730	420
Номинальный ток (I)	A	26	17	10
Максимальная скорость	rpm	3200	2000	1100
Пиковый крутящий момент (Tpeak)	Nm	10.5	10.5	10.5
Пиковая мощность (Ppeak)	W	2490	1330	630
Пиковый ток (Ipeak)	A	90	58.8	36
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)	uH	56.6/53.8	149/141	373/353
Постоянная противо-ЭДС (Ke)	V/krpm	8.61	13.8	21.8
Постоянная крутящего момента (Kt)	mNm/A	142	228	361
Сопротивление обмотки (R)	Ohm	0.078	0.188	0.468
Момент инерции ротора	10^2 kg*cm^2	163	163	163
Количество полюсов (2P)	/	20	20	20
Длина сердечника статора (A)	mm	26	26	26
Длина сердечника ротора (B)	mm	32	32	32
Длина статора (C)	mm	39	39	39
Масса	g	700	700	700

Таблица 10



Таблица 11



Таблица 12



Таблица 13



Лист 14



Лист 15



Лист 16



+8618994329920

sales@honpine.com