Honpine

Безрамочный моментный двигатель JMF2 с высокой плотностью крутящего момента

Безрамочный моментный двигатель JMF2 с высокой плотностью крутящего момента

  • Безрамочный моментный двигатель JMF2 с высокой плотностью крутящего момента

● Введение

JMF2 — это безрамный моментный двигатель, самостоятельно разработанный и произведённый компанией HONPINE. Он состоит из нескольких ключевых компонентов, включая сердечник ротора, постоянные магниты, покрытие статора, сердечник статора, обмотки и силовые кабели.
Двигатель изготовлен из тщательно отобранных высокоэффективных магнитных материалов, имеет оптимизированную конструкцию магнитной цепи и использует запатентованный компанией HONPINE процесс сборки статора без сварки. Эти технологии обеспечивают JMF2 высокую плотность крутящего момента, низкое тепловыделение и минимальную пульсацию момента зубцового зацепления.
Свяжитесь с нами

Особенности

Высокие эксплуатационные характеристики

Обеспечивает пиковый крутящий момент до 3 номинальных значений, сохраняя хорошую линейность крутящего момента при пиковых режимах работы.

Надёжная работа

Предназначен для длительной стабильной работы в номинальных режимах.

Низкая пульсация момента зубцового зацепления

Отличается низкой пульсацией момента зубцового зацепления: в отдельных моделях её значение составляет всего 0,3%, что отвечает требованиям систем управления высокоточным движением.

Широкий диапазон типоразмеров

В серию входят изделия с наружным диаметром от 14 mm до 115 mm, подходящие для широкого спектра робототехнических применений.

Возможность индивидуальной настройки

Поддерживается индивидуальная разработка изделий во всей серии с учётом требований конкретных применений.

Возможности серийного производства

На ключевых этапах производства и контроля используются автоматизированное оборудование, обеспечивающее стабильное качество продукции и надёжные поставки крупных партий.

Технические характеристики

Таблица 1

МодельЕдиница измеренияJMF2-01405ADJMF2-01405BD
Номинальное напряжение (UN)VDC1212
Номинальная частота вращения (n)rpm16004000
Номинальный крутящий момент (TN)Nm0.0030.004
Номинальная мощность (PN)W0.581.53
Номинальный токA0.81.05
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm0.00950.0092
Пиковая мощность (Ppeak)W1.593.83
Пиковый ток (Ipeak)A2.22.6
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)μH53.7/52.535.9/35.2
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm0.30.24
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A4.94
Сопротивление между фазами (R)Ω2.641.71
Момент инерции ротора10⁻² kg·cm²0.010.01
Количество полюсов (2P)–1414
Длина сердечника статора (A)mm5.45.4
Длина сердечника ротора (B)mm55
Длина статора (C)mm9.58.8
Массаg44


Таблица 2

МодельЕдиница измеренияJM-1915-A2JM-1930-A2
Номинальное напряжение (UN)VDC2424
Номинальная частота вращения (nN)rpm80004000
Номинальный крутящий момент (TN)Nm0.020.04
Номинальная мощность (PN)W17.917.2
Номинальный ток (IN)A1.21.5
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm0.0880.157
Пиковая мощность (Ppeak)W36.537.6
Пиковый ток (Ipeak)A4.85.6
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)μH133/133150/149
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm1.281.92
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A21.131.8
Сопротивление между фазами (R)Ω2.42.18
Момент инерции ротора10⁻² kg·cm²0.140.3
Количество полюсов (2P)–1414
Длина сердечника статора (A)mm15.630.5
Длина сердечника ротора (B)mm1530
Длина статора (C)mm2035
Массаg2142


Таблица 3

МодельЕдиница измеренияJM-2504-A2JM-2508-A2JM-2516-A2
Номинальное напряжение (UN)VDC242424
Номинальная частота вращения (n)rpm22000120006000
Номинальный крутящий момент (TN)Nm0.0190.0420.069
Номинальная мощность (PN)W455243.6
Номинальный ток (IN)A4.43.62.8
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm0.0470.0880.195
Пиковая мощность (Ppeak)W10810470.6
Пиковый ток (Ipeak)A107.57.5
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)μH13.9/13.641/40.980.1/77.8
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm0.340.831.77
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A5.6313.729.2
Сопротивление между фазами (R)Ω0.390.861.26
Момент инерции ротора10⁻² kg·cm²0.20.40.722
Количество полюсов (2P)–141414
Длина сердечника статора (A)mm4.58.516.6
Длина сердечника ротора (B)mm4816
Длина статора (C)mm91321.6
Массаg132138


Таблица 4

МодельЕдиница измеренияJM-3806-A2JM-3806-B2JM-3812-A2
Номинальное напряжение (UN)VDC242448
Номинальная частота вращения (nN)rpm12000500010200
Номинальный крутящий момент (TN)mNm90 (S1) / 110 (S2–2 min)94 (S1) / 110 (S2–2 min)186 (S1) / 256 (S2–2 min)
Номинальная мощность (PN)W112 / 13849 / 58199 / 274
Номинальный ток (IN)A7.0 (S1) / 8.5 (S2–2 min)3.4 (S1) / 4.0 (S2–2 min)6.2 (S1) / 8.4 (S2–2 min)
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm0.27 (S2–5 s)0.27 (S2–5 s)0.58 (S2–5 s)
Пиковая мощность (Ppeak)W28280570
Пиковый ток (Ipeak)A21.0 (S2–5 s)9.8 (S2–5 s)19.2 (S2–5 s)
Индуктивность (L)μH47206114
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm0.881.92.1
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A14.530.735
Сопротивление между фазами (R)Ω0.2710.484
Момент инерции ротора10⁻² kg·cm²1.460.462.8
Количество полюсов (2P)–202020
Наружный диаметр статора (D)mm383838
Длина статора (L1)mm11.811.811.8
Внутренний диаметр ротора (d)mm202020
Длина ротора (L)mm6612
Массаg383865


Таблица 5

МодельЕдиница измеренияJM-3812-B2JM-3812-C2
Номинальное напряжение (UN)VDC4848
Номинальная частота вращения (nN)rpm60002200
Номинальный крутящий момент (TN)mNm189 (S1) / 247 (S2–2 min)200 (S1) / 270 (S2–2 min)
Номинальная мощность (PN)W119 / 15547 / 61
Номинальный ток (IN)A3.4 (S1) / 4.4 (S2–2 min)2.3 (S1) / 3.0 (S2–2 min)
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm0.502 (S2–5 s)0.59 (S2–5 s)
Пиковая мощность (Ppeak)W211100
Пиковый ток (Ipeak)A9.8 (S2–5 s)6.8 (S2–5 s)
Индуктивность (L)μH355869
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm3.85.9
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A6297
Сопротивление между фазами (R)Ω1.462.97
Момент инерции ротора10⁻² kg·cm²3.13.1
Количество полюсов (2P)–2020
Наружный диаметр статора (D)mm3838
Длина статора (L1)mm1818
Внутренний диаметр ротора (d)mm2020
Длина ротора (L)mm1212
Массаg6060


Таблица 6

МодельЕдиница измеренияJMF3-04304ATJMF3-04308ASJMF3-04320AL
Номинальное напряжение (UN)VDC243648
Номинальная частота вращения (nN)rpm200076003500
Номинальный крутящий момент (TN)Nm0.080.150.37
Номинальная мощность (PN)W16120134
Номинальный ток (IN)A2.843.8
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm0.2370.451.11
Пиковая мощность (Ppeak)W44198216
Пиковый ток (Ipeak)A8.61212
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)μH85.6/7681.9/72.9204/182
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm1.892.66.53
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A31.243.2108
Сопротивление между фазами (R)Ω1.280.831.65
Момент инерции ротора10⁻² kg·cm²1.559
Количество полюсов (2P)–202020
Длина сердечника статора (A)mm4820
Длина сердечника ротора (B)mm91325
Длина статора (C)mm12.516.528.5
Массаg2857120


Таблица 7

МодельЕдиница измеренияJM-5010-A2JM-5010-B2JM-5020-A2JM-5020-B2
Номинальное напряжение (UN)VDC48484848
Номинальная частота вращения (nN)rpm6000360040003000
Номинальный крутящий момент (TN)Nm0.320.340.60.67
Номинальная мощность (PN)W200130250210
Номинальный ток (IN)A5.53.676
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm1.021.022.022.14
Пиковая мощность (Ppeak)W460200560380
Пиковый ток (Ipeak)A1811.22420
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)μH93.7/86.8244/22799.1/92.3161/150
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm46.45.97.5
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A6610697.8124
Сопротивление между фазами (R)Ω0.571.470.550.82
Момент инерции ротора10² kg·cm²6.26.21212
Количество полюсов (2P)–20202020
Длина сердечника статора (A)mm10.810.620.820.8
Длина сердечника ротора (B)mm10102020
Длина статора (C)mm17.81827.827.8
Массаg8686150150


Таблица 8

МодельЕдиница измеренияJM-6010-A2JM-6010-B2JM-6010-C2JM-6020-A2JM-6020-B2JM-6020-C2
Номинальное напряжение (UN)VDC484848484848
Номинальная частота вращения (nN)rpm360022005000400060003000
Номинальный крутящий момент (TN)Nm0.490.470.450.940.90.89
Номинальная мощность (PN)W185109238390570280
Номинальный ток (IN)A63.66.811.5168.5
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm1.461.441.412.912.942.85
Пиковая мощность (Ppeak)W3021504317801320540
Пиковый ток (Ipeak)A2213.225.5446433
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)μH245/248619/629164/166123/12456.3/57.4198/201
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm5.79.74.645.73.97.22
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A9414976.893.964120
Сопротивление между фазами (R)Ω0.691.740.490.290.150.46
Момент инерции ротора10² kg·cm²121212242424
Количество полюсов (2P)–202020202020
Длина сердечника статора (A)mm10.610.610.620.620.620.6
Длина сердечника ротора (B)mm101010202020
Длина статора (C)mm19.818.818.829.529.129.3
Массаg140140140218218218


Таблица 9

МодельЕдиница измеренияJM-7012-A2JM-7012-B2JM-7020-A2JM-7020-B2
Номинальное напряжение (UN)VDC48484848
Номинальная частота вращения (nN)rpm5000300025001500
Номинальный крутящий момент (TN)Nm0.80.771.41.4
Номинальная мощность (PN)W420240370210
Номинальный ток (IN)A12.57.512.57.5
Пиковый крутящий момент (Tpeak)Nm2.42.374.24.2
Пиковая мощность (Ppeak)W800420780360
Пиковый ток (Ipeak)A50305030
Индуктивность по осям d/q (Ld/Lq)μH92.6/93.8237/240161/164403/410
Постоянная противо-ЭДС (Ke)V/1000 rpm4.57.137.812.1
Постоянная крутящего момента (Kt)mNm/A73.7118128200
Сопротивление между фазами (R)Ω0.210.510.290.7
Момент инерции ротора10⁻² kg·cm²22224444
Количество полюсов (2P)–20202020
Длина сердечника статора (A)mm12.812.820.820.8
Длина сердечника ротора (B)mm12122020
Длина статора (C)mm22.822.830.830.8
Массаg187187292292


Таблица 10

Таблица 11

Таблица 12

Таблица 13