Интегрированные фланцевые гармонические серво поворотные приводы для осевых и радиальных нагрузок

Интегрированные фланцевые гармонические серво поворотные приводы для осевых и радиальных нагрузок

● Введение

Гармонические серво поворотные приводы HATF поддерживают гармонические редукторы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58, с номинальным крутящим моментом от 4 N·m до 1200 N·m. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-bit / многооборотный 16-bit, или однооборотный 23-bit / многооборотный 16-bit. Также доступны конфигурации с двойным энкодером.Основанные на цельной модели HAS, приводы HATF дополнены интегрированным фланцем, что позволяет выполнять монтаж, когда установка на торцевой поверхности невозможна. Такая конструкция обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрации и ударам.
Свяжитесь с нами

Особенности

Равномерное распределение нагрузки
Конструкция фланца с торцевым контактом равномерно распределяет радиальные и осевые нагрузки по фланцу, снижая вибрацию и смещение модуля во время работы.


Высокая эффективность монтажа
Монтаж с торцевым контактом устраняет необходимость в точной центровке вала, делая сборку простой и быстрой.


Снижение затрат на калибровку
Фланец служит элементом позиционирования для модуля, сводя к минимуму работы по центровке и калибровке во время сборки.


Простота обслуживания и замены
Модули можно снимать по отдельности, ослабляя болты без воздействия на окружающие компоненты, что упрощает обслуживание и сокращает время простоя.

Характеристики

Лист 1

Параметры продукта(AC-220V)
Модель
HATF11HATF14HATF17HATF20HATF25HATF32HATF40HATF50HATF58
Передаточное отношение/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
Номинальный крутящий моментN·M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
Пиковый крутящий моментN·M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
Номинальная скоростьRPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
Макс. скоростьRPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
Номинальный токA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
Макс. токA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
Постоянная крутящего моментаN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
Точность одностороннего позиционированияArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
Точность повторного позиционированияArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Жесткость при наклонеX104N.m/rad4815243895175Номинальная радиальная нагрузка 2750N
Номинальная осевая нагрузка 2750N
Номинальный опрокидывающий момент  1950N.M
Номинальная радиальная нагрузка 3200N
Номинальная осевая нагрузка 3200N
Номинальный опрокидывающий момент  2500N.M
Крутильная жесткостьX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
Сопротивление фазы двигателяOhma(20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
Индуктивность фазы двигателяMh9.511.56.76.7106.180.650.65
Постоянная противо-ЭДСVrms/Krpm10.52525254040445252
Инерция ротораБез тормоза KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
Инерция ротораС тормозом KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
Масса (Без тормоза)Kg1.171.662.22.43.67.410.72532
Масса (С тормозом)Kg1.3622.82.964.28.712//
Полюса двигателяПолюс101616161616162020
Диаметр & Длина (С/Без тормоза)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
Ø214mmX196mmø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
Диаметр полого валаmmØ10mmØ9mmØ13.5mmØ16.5mmØ17mmØ29mmØ40mmØ40mmØ50mm
ПримечанияТолько для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров