Планетарные редукторы стали основными компонентами передачи в паллетизирующих роботах, потому что их технические характеристики точно соответствуют ключевым требованиям работы роботов, включая обработку тяжелых нагрузок, высокочастотные циклы старт-стоп, точное позиционирование, 24-часовую непрерывную работу и ограниченное пространство для установки в суставах. По сравнению с традиционными редукторами, такими как циклоидные редукторы и обычные цилиндрические редукторы, планетарные редукторы предлагают множество незаменимых преимуществ с точки зрения адаптивности применения, рабочих характеристик и экономической эффективности.

RV-редуктор разработан на основе традиционной циклоидально-планетарной передачи. Его редукционная структура состоит из первой ступени планетарного редуктора и второй ступени циклоидально-штыревого редуктора. В нем используются как минимум два эксцентриковых вала для соединения вторичного редукционного механизма. Корпус и циклоидально-штыревое колесо сопрягаются и приводятся в движение цельнолитыми деталями и стальными компонентами, которые формируют закрытую дифференциальную зубчатую передачу. RV-редуктор не только устраняет недостатки обычной циклоидально-штыревой передачи, но и обладает рядом преимуществ, таких как высокая точность (люфт менее 1 угловой минуты), высокая жесткость, долговечность, высокая плотность выходного момента (высокий крутящий момент и компактность), широкий диапазон передаточных чисел и низкий уровень вибраций.