Принцип работы и характеристики редуктора RV

Редуктор RV разработан на основе традиционной циклоидальной планетарной передачи. Его редукционная структура состоит из первой ступени планетарного редуктора и второй ступени циклоидально-штыревого редуктора. В нем используется как минимум два эксцентриковых вала для соединения механизма вторичного редуцирования. Корпус и циклоидально-штыревое колесо подобраны и приводятся в движение цельнолитыми деталями и стальными компонентами, которые образуют замкнутую дифференциальную зубчатую передачу. Редуктор RV не только устраняет недостатки обычной циклоидально-штыревой передачи, но и обладает рядом преимуществ, таких как высокая точность (люфт менее 1 угловой минуты), высокая жесткость, долговечность, высокая плотность выходного момента (высокий крутящий момент и компактность), широкий диапазон передаточных чисел и низкий уровень вибрации.

Процесс передачи движения редуктора RV выглядит следующим образом: вращение серводвигателя передается на планетарную шестерню через входную шестерню, и скорость соответственно снижается на основе передаточного отношения между входной шестерней и планетарной шестерней (первая ступень редуцирования). Кривошип напрямую соединен с планетарной шестерней и вращается с той же скоростью. Два циклоидальных колеса установлены между эксцентриковой частью кривошипа и игольчатым подшипником. Когда кривошип вращается, циклоидальное колесо, установленное на эксцентриковой части, также совершает эксцентричное движение вокруг входного вала. С другой стороны, игольчатые ролики (на один больше, чем зубьев циклоидального колеса) равномерно распределены внутри корпуса штыревой шестерни. Когда кривошип совершает один оборот, циклоидальное колесо выполняет эксцентричное движение, контактируя с игольчатым роликом. В этот момент выходной планетарный водило поворачивается на один зуб в направлении, противоположном вращению кривошипа. Это вращение передается на вал второй ступени редуцирования (вторая ступень редуцирования). Общее передаточное число является произведением передаточных чисел первой и второй ступеней.

Редуктор RV — ключевой компонент промышленных роботов

Редукторы RV и гармонические редукторы являются ключевыми компонентами высокотехнологичных отраслей, таких как промышленные роботы. Как центр глобальной промышленной конкуренции и движущая сила модернизации промышленности Китая, стремительное развитие промышленных роботов предоставляет широкое рыночное пространство и важный импульс для развития отрасли редукторов RV. Будучи ключевым компонентом промышленных роботов, редуктор RV, с одной стороны, пользуется растущим спросом на промышленные роботы, что обеспечивает постоянный импульс развития. С другой стороны, срок службы промышленных роботов обычно составляет 8–10 лет. В течение этого периода редуктор, как передаточный и несущий компонент, подвергается неизбежному износу. Его срок службы обычно составляет около двух лет. Спрос на замену на послепродажном рынке также является одним из ключевых факторов спроса. Таким образом, текущее обслуживание промышленных роботов требует замены большого количества редукторов, что также формирует рыночное пространство для редукторов RV.

Классификация редукторов RV HONPINE

Редукторы RV HONPINE делятся на стандартные редукторы RV и редукторы RV. Стандартный редуктор RV — это редукционное устройство, разработанное для точного оборудования. Это двухступенчатая замкнутая дифференциальная зубчатая передача, состоящая из циклоидально-штыревого колеса и планетарной шестерни. Это открытая конструкция, требующая фланцевого уплотнения и заполнения специальной смазкой RV при использовании. В области промышленных роботов для манипуляторов с концевой нагрузкой менее 20 кг редукторы RV в основном используются в базовых и крупногабаритных сочленениях (обычно 1-е — 4-е сочленения). Для манипуляторов с концевой нагрузкой более 20 кг все шесть соответствующих степеней свободы сочленений используют редукторы RV. Редукторы RV являются ключевыми передаточными компонентами, обеспечивающими точность позиционирования манипулятора.

Стандартный редуктор RV может быть разделен на серию Standard E с цельной конструкцией и серию Standard C с полой конструкцией в зависимости от его дизайна.

Краткие инструкции по использованию: серии Standard E и Standard C представляют собой открытые конструкции без фланцевого уплотнения. Покупателям необходимо выполнить фланцевое уплотнение и залить специальную смазку RV после покупки. Цельный входной вал завода должен быть пересверлен и прорезан в соответствии со спецификациями входного вала двигателя заказчика (наша компания может обработать его на основе предоставленных заказчиком чертежей входного вала).

Редуктор RV с интегрированным фланцем — это кастомизированная модель на основе стандартного редуктора RV с предустановленным фланцевым уплотнением. В соответствии с классификацией стандартного редуктора RV он также может быть разделен на серию Flange-Integrated E с цельной конструкцией и серию Flange-Integrated C с полой конструкцией.

Развитие и будущее редукторов RV

Редукторы RV, как ключевые компоненты высокотехнологичного оборудования, такого как роботы и станки с ЧПУ, незаменимы в промышленной автоматизации и интеллектуализации. Они имеют большое значение для модернизации производственной отрасли. Они помогают продвигать интеллектуальную трансформацию производства, углублять интеграцию индустриализации и информатизации, повышать уровень промышленной автоматизации и способствовать быстрому развитию промышленных роботов.

Почему стоит выбрать редуктор RV HONPINE?

Ключевые технические показатели редукторов RV для промышленных роботов включают крутильную жесткость, пусковой момент, точность передачи, холостой ход, люфт, погрешность передачи, КПД передачи и уровень шума. Проектирование, разработка и производство редукторов RV требуют многократных испытаний и корректировок материалов, конструкций компонентов и профилей зубьев. Высокие требования к точности редукторов RV означают, что их производство связано с высокой технической сложностью. Основные технические проблемы включают:

• Двухступенчатая конструкция редуцирования, где небольшие ошибки на первой ступени усиливаются на выходе, влияя на точность продукта.

• Необходимость обеспечения передачи большого крутящего момента, выдерживания перегрузок и соответствия ожидаемому сроку службы, что приводит к переусложненной конструкции. Это накладывает чрезвычайно высокие требования к точности обработки и увеличивает сложность производства.

• Достижение стабильной, надежной и согласованной производительности в условиях массового производства особенно сложно.

HONPINE инвестирует значительные средства в разработку, контроль качества, тестирование продукции и проверку сборки. Производственный процесс предъявляет строгие требования к материалам, оборудованию и точности технологий.