Гуманоидные роботы эволюционируют от демонстрации возможностей в лабораториях до широкого промышленного применения. Производительная революция, движимая легкими материалами, воплощенным интеллектом и технологией автономной замены батарей, происходит на фабриках, в больницах и домах по всему миру. "Революция суставов" гуманоидных роботов уже началась. Гуманоидный робот состоит из тысяч компонентов, среди которых приводы, как наиболее важные движущиеся части, называются "суставами и мышцами" робота. Гармонические редукторы широко используются во вращательных суставах благодаря своей высокой точности и компактным размерам.

RV-редуктор разработан на основе традиционной циклоидально-планетарной передачи. Его редукционная структура состоит из первой ступени планетарного редуктора и второй ступени циклоидально-штыревого редуктора. В нем используются как минимум два эксцентриковых вала для соединения вторичного редукционного механизма. Корпус и циклоидально-штыревое колесо сопрягаются и приводятся в движение цельнолитыми деталями и стальными компонентами, которые формируют закрытую дифференциальную зубчатую передачу. RV-редуктор не только устраняет недостатки обычной циклоидально-штыревой передачи, но и обладает рядом преимуществ, таких как высокая точность (люфт менее 1 угловой минуты), высокая жесткость, долговечность, высокая плотность выходного момента (высокий крутящий момент и компактность), широкий диапазон передаточных чисел и низкий уровень вибраций.

С развитием технологий ИИ, IoT, больших данных, датчиков и BIM строительная отрасль переходит от традиционных ручных/полуавтоматических методов к полной автоматизации, интеллектуальным и управляемым данным операциям. Интеллектуальное строительство стало доминирующим трендом, где строительные роботы значительно ускоряют сроки реализации проектов и играют ключевую роль в повышении качества всей отрасли. Как критические компоненты, обеспечивающие точность и стабильность роботов, гармонические приводы, редукторы RV и планетарные редукторы выполняют различные функции в различных подсистемах роботов.