Редукторы RV, гармонические приводы и планетарные редукторы помогают строительным роботам работать эффективно
2025-07-02

С развитием технологий искусственного интеллекта, интернета вещей, больших данных, датчиков и BIM строительная отрасль переходит от традиционных ручных/полуавтоматизированных методов к полной автоматизации, интеллектуализации и работе на основе данных. Интеллектуальное строительство стало доминирующим трендом, где строительные роботы значительно ускоряют сроки реализации проектов и играют ключевую роль в повышении качества во всей отрасли. Как критические компоненты, обеспечивающие точность и стабильность роботов,редукторы гармонического типа,RV-редукторы ипланетарные редукторы выполняют различные функции в различных подсистемах роботов.


Сварочные роботы


Сварочные роботы обеспечивают структурную целостность благодаря точности сварки до миллиметра, что значительно превосходит возможности ручной сварки. Их замкнутая система управления траекториями движения в сочетании со стабильным выходом тока/напряжения гарантирует постоянное качество сварки. Оснащенные машинным зрением и датчиками, эти роботы динамически регулируют параметры сварки и пути, одновременно обнаруживая дефекты в реальном времени — что особенно важно для крупномасштабных конструкций, где они работают безопасно в ограниченных или высоких пространствах, недоступных для людей.


焊接机器人


Местоположение

Тип редуктора

Техническое обоснование

Все сочленения (6 осей)

Гармонический привод + RV-редуктор

Гибридная топология сочетает точность (гармонический) и жесткость (RV) для точности траектории концевой эффекторной системы под нагрузкой

Вращение горелки

Гармонический привод

Вращение без люфта позволяет микрорегулировку по нескольким степеням свободы

Калибровка траектории

Планетарный редуктор

Позиционирование на средних скоростях с высокой крутильной жесткостью

Базовая платформа

RV-редуктор

Интегрированная самоблокировка обеспечивает стабильность при полной нагрузке


Окрасочные роботы

Окрасочные роботы достигают равномерной толщины покрытия благодаря точному контролю скорости сопла, угла распыления и расхода материала — сокращая отходы на 15-30% (данные отрасли). В режиме взаимодействия человека и робота операторы программируют параметры (давление/расход/скорость) и картируют рабочие площадки через BIM. Автономные роботы затем перемещаются по сложным поверхностям (стены/потолки/балки), динамически адаптируясь к текстуре материала и вязкости краски.


喷涂施工机器人



Местоположение

Тип редуктора

Преимущество производительности

Манипулятор

Гармонический привод (Предплечье)
RV-редуктор (Основная рука)

Точность предплечья + грузоподъемность основной руки для согласованности траектории

Кардан сопла

Гармонический привод

Сочленение в реальном времени с точностью до долей градуса

Вертикальный подъем

Планетарный редуктор
или Винтовой привод

Оптимизированная жесткость для вертикального перемещения

Мобильная база

Планетарный редуктор

Адаптивная плотность крутящего момента для различных поверхностей (≥200 Нм/кг)


Бетонные роботы


Бетонные роботы автоматизируют дозирование (точный контроль пропорций смеси), транспортировку (своевременная доставка) и заливку. Передовые модели оснащены:

Насосными системами, обеспечивающими равномерность непрерывной заливки

Встроенными датчиками, контролирующими осадку бетона и толщину укладки

Терморегуляцией для предотвращения трещин при массовой заливке

Шарнирными манипуляторами, достигающими зон с плотной арматурой


混凝土浇筑施工机器人


Местоположение

Тип редуктора

Инженерное обоснование

Окрасочная стрела

RV-редуктор

Ударопрочная жесткость для колебаний многостреловых систем

Векторирование сопла

Гармонический привод

Динамическое позиционирование, оптимизированное для расхода

Механизм подъема/поворота

Планетарный + Гидравлический

Синхронизированное управление силой для стационарной заливки

Гусеничный привод

Планетарный редуктор

Преодоление уклонов >35° с запасом крутящего момента против проскальзывания


HONPINE: Партнер по точным редукторам для строительной робототехники

С 2018 года мы поставляем критически важные редукторы для:

Сварочных/окрасочных/бетонных роботов

Специализированных применений: Выравнивание поверхности | Вязка арматуры | Роботизированная кладка

Обслуживая более 20 ведущих OEM-производителей строительной робототехники (соблюдая конфиденциальность), мы предлагаем:
✓ Подбор редукторов под конкретные задачи
✓ Услуги моделирования динамических нагрузок
✓ Персональное техническое сопровождение

Свяжитесь с HONPINE для:

Индивидуальных решений по редукторам

Анализа отчетов о режимах отказов (FMEA)

Программ обслуживания на протяжении жизненного цикла