Редукторы RV, редукторы с гармоническим приводом и планетарные редукторы помогают строительным роботам работать эффективно
2025-07-02

С развитием технологий искусственного интеллекта, интернета вещей, больших данных, датчиков и BIM строительная отрасль переходит от традиционных ручных/полуавтоматических методов к полной автоматизации, интеллектуализации и работе на основе данных. Интеллектуальное строительство стало доминирующим трендом, где строительные роботы значительно ускоряют сроки реализации проектов и играют ключевую роль в повышении качества по всей отрасли. Как критически важные компоненты, обеспечивающие точность и стабильность работы роботов, редукторы с гармонической передачей, RV-редукторы и планетарные редукторы  выполняют различные функции в различных подсистемах роботов.


Сварочные роботы


Сварочные роботы обеспечивают структурную целостность благодаря точности сварки до миллиметра, что значительно превосходит возможности ручной сварки. Их замкнутый контроль траекторий движения в сочетании со стабильным выходом тока/напряжения гарантирует постоянное качество сварных швов. Оснащенные машинным зрением и датчиками, эти роботы динамически корректируют параметры и траектории сварки, одновременно обнаруживая дефекты в реальном времени — что особенно важно для крупногабаритных конструкций, где они работают в ограниченных или высоких пространствах, недоступных для людей.


焊接机器人


Расположение

Тип редуктора

Техническое обоснование

Все сочленения (6 осей)

Гармонический привод + RV-редуктор

Гибридная топология сочетает точность (гармонический привод) и жесткость (RV-редуктор) для точности траектории концевой эффекторной системы под нагрузкой

Вращение горелки

Гармонический привод

Вращение без люфта обеспечивает микрорегулировку по нескольким степеням свободы

Калибровка траектории

Планетарный редуктор

Позиционирование на средних скоростях с высокой крутильной жесткостью

Базовая платформа

RV-редуктор

Интегрированная самоблокировка обеспечивает стабильность при полной нагрузке


Окрасочные роботы

Окрасочные роботы обеспечивают равномерную толщину покрытия благодаря точному контролю скорости сопла, угла распыления и расхода материала — сокращая отходы на 15-30% (данные отрасли). В режиме взаимодействия человека и робота операторы программируют параметры (давление/расход/скорость) и картируют рабочие зоны через BIM. Автономные роботы затем перемещаются по сложным поверхностям (стены/потолки/балки), динамически адаптируясь к текстурам материалов и вязкости краски.


喷涂施工机器人



Расположение

Тип редуктора

Преимущества производительности

Манипулятор

Гармонический привод (предплечье)
RV-редуктор (основное плечо)

Точность предплечья + грузоподъемность основного плеча для согласованности траектории

Карданный механизм сопла

Гармонический привод

Сочленение в реальном времени с точностью до долей градуса

Вертикальный подъем

Планетарный редуктор
или шарико-винтовая передача

Вертикальное направление с оптимизированной жесткостью

Мобильная база

Планетарный редуктор

Адаптивная к рельефу плотность крутящего момента (≥200 Нм/кг)


Бетонные роботы


Бетонные роботы автоматизируют дозирование (точный контроль пропорций смеси), транспортировку (своевременная доставка) и заливку. Передовые модели оснащены:

Насосными системами, обеспечивающими равномерность непрерывной заливки

Встроенными датчиками, контролирующими осадку и толщину укладки бетона

Терморегуляцией для предотвращения трещин при массовой заливке

Шарнирными манипуляторами, достигающими зон с плотной арматурой


混凝土浇筑施工机器人


Расположение

Тип редуктора

Инженерное обоснование

Распылительная стрела

RV-редуктор

Ударопрочная жесткость для колебаний нескольких стрел

Векторное управление соплом

Гармонический привод

Динамическое позиционирование с оптимизацией потока

Механизм подъема/поворота

Планетарный + гидравлический

Синхронизированное управление усилием для стационарной заливки

Гусеничный привод

Планетарный редуктор

Преодоление подъемов >35° с запасом крутящего момента против проскальзывания


HONPINE: Партнер по точным редукторам для строительной робототехники

С 2018 года мы поставляем критически важные редукторы для:

Сварочных/Окрасочных/Бетонных роботов

Специализированных применений: Выравнивание поверхности | Вязка арматуры | Роботизированная кладка

Обслуживая более 20 ведущих производителей строительной робототехники (соблюдая конфиденциальность), мы предлагаем:
✓ Подбор редукторов под конкретные задачи
✓ Услуги моделирования динамических нагрузок
✓ Персональное техническое сопровождение

Обратитесь в HONPINE за:

Индивидуальными решениями по редукторам

Отчетами по анализу видов отказов (FMEA)

Программами технического обслуживания на весь срок эксплуатации