Узнайте, как модуль роботизированного сочленения управляет положением и крутящим моментом с помощью энкодеров, прецизионных редукторов, серводвигателей и датчиков крутящего момента для обеспечения точного движения робота по замкнутому контуру.

В этой статье представлена передовая серия ловких роботизированных кистей HONPINE и освещены ее инновации в области воплощенного ИИ, высокоточного роботизированного манипулирования и автономного самообучения роботов, с целью внедрить роботизированные навыки, подобные человеческим, на заводах, в домах и в интеллектуальных отраслях будущего.

В последние годы с быстрым ростом антропоморфных и коллаборативных роботов высокоточное управление усилием стало ключевой способностью для обеспечения соответствия и безопасного взаимодействия. В основе этой способности лежит критически важный компонент внутри модуля роботизированного сустава: датчик крутящего момента, отвечающий за восприятие усилия. Однако способ установки датчиков крутящего момента напрямую определяет производительность, надежность и стоимость сустава. Сегодня на рынке доминируют два основных технических подхода: встроенные (интегрированные) и внешние (дополнительные) датчики крутящего момента. Это различие выходит за рамки простого «встроенного» и «прикрепленного». Основное различие заключается в том, является ли структура измерения крутящего момента неотъемлемой частью механической цепи передачи и интегрирована ли она в сам сустав.

Новейшая высокоточная манипуляционная рука HONPINE меняет правила игры. Она обладает максимальной степенью свободы 42 градуса (DoF) для всей руки (рука человека имеет 27 DoF, Shadow Hand — 26). Каждый палец имеет 7 степеней свободы.