RV-редуктор предназначен для обеспечения высокого крутящего момента, высокой жёсткости и точного движения в требовательных областях применения, таких как роботизированные шарниры, промышленные поворотные столы и прецизионное оборудование. Однако достижение малого люфта и стабильной точности передачи требует не только высокоточной механической обработки. Модификация циклоидального профиля также должна учитывать производственные допуски, ошибки сборки, деформации под нагрузкой, тепловое расширение и условия смазки. В этой статье рассматривается, почему RV-редукторам требуется модификация профиля, как различные методы модификации влияют на зацепление и как инженеры могут дополнительно контролировать люфт и погрешность передачи с помощью проектирования профиля, распределения допусков, структурного анализа, прецизионного производства и валидационных испытаний.

Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить прецизионные редукторы для промышленных роботов и проблемы поддержания точности передачи при длительной эксплуатации. Гармонические, RV-, циклоидальные и планетарные передачи обеспечивают различные сочетания точности, жёсткости, плотности крутящего момента и компактности, поэтому выбор редуктора во многом зависит от архитектуры робота и требований к его шарнирам. Однако начальный люфт — это лишь часть проблемы. По мере износа компонентов передачи изменения механических зазоров могут постепенно влиять на точность позиционирования. В этой статье рассматриваются основные технологии прецизионных передач, используемые в промышленных роботах, а также представлена технология самокомпенсации люфта HONPINE, разработанная для сохранения точности на протяжении всего срока службы передачи.

Здравствуйте, я Аллен Ли, основатель HONPINE. По мере развития робототехники я считаю, что следующий важный шаг будет заключаться не только в повышении интеллекта отдельных роботов, но и в создании условий для совместной работы нескольких роботов как скоординированных систем. Коллаборация нескольких роботов предъявляет новые требования к коммуникации, распределению задач, координации движений, осведомлённости о состоянии и безопасности. Эта эволюция также меняет роль роботизированного шарнира. Интеллектуальный роботизированный шарнир будущего должен будет не только обеспечивать точное движение. Благодаря таким технологиям, как двойные энкодеры, измерение крутящего момента, интегрированные приводы, связь в реальном времени и функции безопасности, роботизированный шарнир может стать интеллектуальным узлом движения, соединяющим интеллект робота с физическим движением. В этой статье я хотел бы поделиться своим взглядом на взаимосвязь между коллаборацией нескольких роботов, системным интеллектом и следующим поколением модулей роботизированных шарниров HONPINE.

Рулевое управление электрическим подвесным двигателем развивается от простой механической функции к прецизионному применению для управления движением. В этой статье объясняется, когда гармонический поворотный привод становится подходящим решением, и рассматривается роль прецизионной передачи, малого люфта, высокой плотности крутящего момента, обратной связи от энкодера и компактной механической интеграции. Также рассматриваются применения в электрических лодках, автономных надводных судах, беспилотных лодках, морской робототехнике и электрических морских силовых установках, помогая инженерам понять, как выбрать подходящий поворотный привод в соответствии с крутящим моментом рулевого управления, скоростью, точностью позиционирования, условиями эксплуатации и требованиями к установке.