Здравствуйте, я Аллен Ли, основатель HONPINE. По мере развития робототехники я считаю, что следующий важный шаг будет заключаться не только в повышении интеллекта отдельных роботов, но и в создании условий для совместной работы нескольких роботов как скоординированных систем. Коллаборация нескольких роботов предъявляет новые требования к коммуникации, распределению задач, координации движений, осведомлённости о состоянии и безопасности. Эта эволюция также меняет роль роботизированного шарнира. Интеллектуальный роботизированный шарнир будущего должен будет не только обеспечивать точное движение. Благодаря таким технологиям, как двойные энкодеры, измерение крутящего момента, интегрированные приводы, связь в реальном времени и функции безопасности, роботизированный шарнир может стать интеллектуальным узлом движения, соединяющим интеллект робота с физическим движением. В этой статье я хотел бы поделиться своим взглядом на взаимосвязь между коллаборацией нескольких роботов, системным интеллектом и следующим поколением модулей роботизированных шарниров HONPINE.

Рулевое управление электрическим подвесным двигателем развивается от простой механической функции к прецизионному применению для управления движением. В этой статье объясняется, когда гармонический поворотный привод становится подходящим решением, и рассматривается роль прецизионной передачи, малого люфта, высокой плотности крутящего момента, обратной связи от энкодера и компактной механической интеграции. Также рассматриваются применения в электрических лодках, автономных надводных судах, беспилотных лодках, морской робототехнике и электрических морских силовых установках, помогая инженерам понять, как выбрать подходящий поворотный привод в соответствии с крутящим моментом рулевого управления, скоростью, точностью позиционирования, условиями эксплуатации и требованиями к установке.

При оценке двигателя шарнира робота инженеры часто обращают внимание на крутящий момент, скорость, мощность и разрешение энкодера. Однако сами по себе эти характеристики не могут полностью описать, насколько быстро и точно шарнир робота реагирует на изменяющиеся команды движения. Для гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, роботизированных манипуляторов и других динамических систем полоса пропускания системы управления является важным фактором, влияющим на быстродействие шарнира, точность слежения и стабильность движения. Достижимая полоса пропускания зависит не только от двигателя, но и от редуктора, энкодера, сервопривода, механической жесткости, инерции нагрузки и системы связи. В этой статье объясняется, как полоса пропускания системы управления влияет на характеристики двигателя шарнира робота, а также как можно оценивать гармонические и планетарные шарнирные модули с точки зрения всей системы.

По мере того как роботы становятся более мобильными, маневренными и автономными, моторы роботизированных сочленений становятся необходимыми как для гуманоидных, так и для колесных роботов. От тазобедренных, коленных и запястных сочленений гуманоидов до роботизированных рук, вращающихся головок и других шарнирных механизмов на колесных платформах — для разных сочленений требуются различные сочетания крутящего момента, скорости, точности, жесткости и компактности. В этой статье рассматривается, как выбрать подходящий мотор роботизированного сочленения для различных робототехнических применений и почему интегрированные решения, такие как гармонические моторы сочленений и гармонические приводы, все чаще используются в высокопроизводительных роботизированных сочленениях.