Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Современные поворотные шарниры для роботов больше не являются просто механическими соединениями между двумя звеньями робота. Шарнир робота всё чаще должен объединять генерацию крутящего момента, передачу движения, обратную связь по положению, связь, датчики, торможение и интеграцию управления в компактной и надёжной конструкции. По мере развития гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, промышленных роботизированных манипуляторов, медицинских роботов и специализированных роботизированных систем выбор подходящего модуля шарнира робота и архитектуры шарнира становится инженерным решением системного уровня. В этой статье рассматривается, как интегрированные модули шарниров с гармонической передачей и модули планетарных шарниров предлагают различные решения и как производители роботов могут выбрать подходящую архитектуру для каждой оси робота.

Выбор подходящего привода суставов робота больше не сводится к простому сравнению характеристик крутящего момента или отдельному выбору двигателя и редуктора. По мере того как гуманоидные роботы, коллаборативные роботы, промышленные роботизированные манипуляторы, медицинские роботы, мобильные манипуляторы и специализированные роботизированные системы становятся всё более разнообразными, производителям роботов необходимо одновременно учитывать крутящий момент, скорость, точность, жёсткость, вес, монтажное пространство, обратную связь, связь и безопасность. В этой статье объясняется, как инженеры могут выбрать подходящий гармонический привод сустава или двигатель сустава робота, начиная с реальной прикладной задачи и создавая решение на уровне сустава, соответствующее механической конструкции и требованиям к управлению всего робота.